[過去ﾛｸﾞ] TOYOTA】GRヤリス オーナー&納車待ち part48 (1002ﾚｽ)
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761: (ﾍﾞｰｲﾓ MM06-RSN+) 2023/01/04(水)23:45 ID:/7/3VMO8M(1/2) AAS
>>752
45:55 50:50はドライビングスタイルに依存すると思います。
GR-Fourの制御方式は前後トルクの配分の差異によって大きく変わらないと思います。(前後トルクの制御Mapは、設定毎に別になってますが、4輪制御の基本ロジックは同じ認識です。)
762: (ﾍﾞｰｲﾓ MM06-RSN+) 2023/01/04(水)23:53 ID:/7/3VMO8M(2/2) AAS
>>757
フェードフォワードとフィードバックを両立できる所がGR-Fourの肝だと思います。
こんな事ができるのは、相対的に通信速度が遅いCAN FD(50mm／秒)でエンジンを制御しているので、より高速なCar Ether NET (数ミリ秒)で制御している4WD ECUが、フィードフォワード制御中でもフィードバック制御で上書きできるからです。
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