[過去ﾛｸﾞ] 【自動運転】運転支援システム レベル8 (1002ﾚｽ)
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1(1): (ﾜｯﾁｮｲ 6f04-XfYI) 2022/01/28(金)09:11 ID:biwdu21c0(1) AAS
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レーダークルーズ搭載車の販売台数がとうとう年間１００万台を突破、
国内メーカーのみならず海外メーカー各社から最新の運転支援システムが登場しています。
技術的な根拠や実際に使用してみての感覚や感想など、深く語っていきましょう。
※前スレ
【自動運転】運転支援システム レベル5
2chｽﾚ:car
【自動運転】運転支援システム レベル6
2chｽﾚ:car
【自動運転】運転支援システム レベル7
省1
983(2): 2023/01/29(日)17:15 ID:hTpbMOfx0(1/5) AAS
>>978
モービルアイは日本の全高速道路の高精度マップを作っているが、その容量はたったの400KB。生産に費やした時間は1日でしかない。
高精度マップの使用目的は自車位置のcm単位での正解な特定と、信号などの運転に関わる情報源の位置だけで良い
特徴物を抽出したマップがあれば、走行時にlidarなどでマップ上の特徴物との距離が分かれば、正解な位置が分かるという理屈だ。
高精度マップというのは、点在する目標物の位置関係が高精度という意味で、地図データ自体は非常に少なく出来るのだよ
984(1): (ﾜｯﾁｮｲ 835d-2biX) 2023/01/29(日)17:33 ID:mj1vMlv70(8/16) AAS
>>983
マジかー
なんか目からウロコです
普通のSDマップの何10倍、何100倍のデータがいるのかと思ってた、、
道路データに車線もあって右左折レーンとか交差点データとか、、
時代は変わった、、、、
ってことはダイナミックマップ基盤って地図会社いくつも集まって何年もかけてコストもかけて何やってんだ？
省2
985: (ﾜｯﾁｮｲ 835d-2biX) 2023/01/29(日)17:35 ID:mj1vMlv70(9/16) AAS
>>983
たしかにHDは車を安全にぶつからないようにするためだけと割り切って
道路データ、ルート検索エンジン、家形、住所、検索データとかはSDでうけもってそれらを連動すればいいだけだもんね
986: (ﾜｯﾁｮｲ 835d-2biX) 2023/01/29(日)17:37 ID:mj1vMlv70(10/16) AAS
>>965
自己レス
Twitterﾘﾝｸ:v_fachiri
Twitterﾘﾝｸ:5chan_nel (5ch newer account)
987: (ﾜｯﾁｮｲ 835d-2biX) 2023/01/29(日)17:48 ID:mj1vMlv70(11/16) AAS
この動画は面白いんだけども
本当にこうりう理解で制御されているのだろうか
988(2): 2023/01/29(日)18:02 ID:hTpbMOfx0(2/5) AAS
>>965
これ全然すごくないって
YouTuberを米国観光旅行に招待してヨイショ動画を上げさせる
誤解を招く内容でもテスラは責を問われない
何かもうだよね
確実性に劣るのに機能を詰め込んでいっても誤用されるリスクを増やす。弱視の猿に色々な種類の芸を仕込んでも危ないだけ。
こんなものに先進性のかけらもないのだが、何故か騙される奴は多い
秋にはレベル3が法規的にも解禁される。ハンズオフもアイズオフも可能だ
本物の自動運転が出てくれば、自ずとナンチャッテ自動運転は淘汰されていくだろう
国交省資料による各社の自動運転進捗度
省1
989(1): (ﾜｯﾁｮｲ b32c-+rQD) 2023/01/29(日)18:06 ID:2ZyagPMb0(5/7) AAS
日本は、ハードやセンサーを作ることだけは得意なんだけど
肝心の「ソフト」「アルゴリズム」の開発能力が欠落している
自動運転のソフトは、超巨大なコードで書かれた条件分岐と、数学による予測モデルと、ニューラルネットによる統計処理
画像認識も、判断知能も、予測知能も 全て合体させないといけない
990(1): 2023/01/29(日)18:09 ID:hTpbMOfx0(3/5) AAS
>>984
モービルアイは自社でLSIを設計していて、運転支援や自動ブレーキ用のプロセッサに、高精度マップを生成する機能を入れておいてそれを利用している
技術というよりも発想が優れている
以下、以前の書き込みの抜粋
高精度マップというのは一般的なマップとはイメージが異なる。自社位置をcm単位で正確に計測する事が最大の使用目的で、道路上や道路周辺の特徴的な物を抽出してマップとするから、データ量は極端に小さい
カメラやlidarの情報を直接ホストに送っていたら、とんでもないデータ量になってしまう。しかし車両側で処理するにはプロセッサ負荷が大きすぎるので、モービルアイ製のプロセッサにハードエンジンを組み込んで高精度マップを生成している。
機能が入ったのはEyeQ4からで、VW、BMW、日産でモービルアイの搭載車種からデータを取り2020年末時点で日本なら高速だけでなく北海道の一部を除いた全ての一般道は完成済みだ
高精度マップの作成やこれを使った自車位置特定はSLAMという処理で、アルゴリズムやハードエンジンもはや特殊なものではない。
ちょっと難しいが参考までにリンクを貼っておく
省1
991(1): (ﾜｯﾁｮｲ 835d-2biX) 2023/01/29(日)18:27 ID:mj1vMlv70(12/16) AAS
>>988
勉強になります
>>989
ソフトは特にボロ負けだよねー
俺はソフト側の人なんだけどももうお話にならないレベルですわ
それだけ巨大なコードって何百人体制だろうしどんなモデルでやってんのかな
ハイブリッドなんかな
俺はスクラムしかわからん
しかし今はハードも勝てないんじゃね？
企画の斬新さや開発製造のスピードはもちろん、今はもう品質でも負けてる感
省12
992: (ﾜｯﾁｮｲ 835d-2biX) 2023/01/29(日)18:53 ID:mj1vMlv70(13/16) AAS
いろいろ無知ですみません
過去スレの関連コメント見てきました
ダイナミックマップはもうモービルアイのデータ扱ってるのね
ということは今後はモービルアイと組んでる日産がコスト面で有利に進めて日本の自動運転界隈をリードしていくのか
TRIーADの地図も完成しているらしいしトヨタは地図データでも独自路線を貫くところなので、高精度地図も
モービルアイ版、TRIーADタ版のダブルスタンダートとなっていくのか
興味はつきない
省3
993(2): (ﾜｯﾁｮｲ b32c-+rQD) 2023/01/29(日)19:13 ID:2ZyagPMb0(6/7) AAS
日本は、トヨタ百度NVIDIA陣営 vs 日産モービルアイ陣営 vs ホンダGMクルーズ陣営 vs テスラ
という勝負になっていくだろう
フランスでは、ルノーの車両にGoogleのソフトが載るということになるらしい
画像ﾘﾝｸ[png]:i.imgur.com
994(1): (ﾜｯﾁｮｲ 835d-2biX) 2023/01/29(日)19:18 ID:mj1vMlv70(14/16) AAS
>>993
これに、>>988の図を合わせると、、
トヨタ百度NVIDIA陣営
日産モービルアイ陣営 僅差 ホンダGMクルーズ陣営
かなり遅れて、
テスラ
省1
995: (ﾜｯﾁｮｲ 835d-2biX) 2023/01/29(日)19:23 ID:mj1vMlv70(15/16) AAS
>>993
この図、複雑だけどもめっちゃ面白い
いつまでも見ていられる、、
単純な連合軍の抗争って話ではなくていろいろ複雑にからみあってるのね
この状況での舵取り判断やリソース配分は困難を極めるだろうね
996: (ﾜｯﾁｮｲ b32c-+rQD) 2023/01/29(日)19:27 ID:2ZyagPMb0(7/7) AAS
国同士の戦い、というよりも、企業連合同士の戦いとなっている
中国 vs 日本 vs アメリカ vs イスラエル
という単純な感じではない
997: (ﾜｯﾁｮｲ 835d-2biX) 2023/01/29(日)19:43 ID:mj1vMlv70(16/16) AAS
現状リリースされているという意味では、
日産モービルアイ連合なのかもしれないけれど
進捗度の表を加味すると、、
百度とNVIDIAおさえた、トヨタ百度NVIDIA連合が一番優勢、、という感じですかね
そこにWAYMOがどう絡んでいくか
省2
998: 2023/01/29(日)20:09 ID:hTpbMOfx0(4/5) AAS
>>991
モデルベース設計
車両もエンジンもECUも仮想化して、そこで検証しながら最適化を同時進行させていく。いわゆるアジャイル開発
少し前に国家プロジェクトになったが、実は2010年代初頭から各メーカーが寄り添ってコツコツと進められてきた
外部ﾘﾝｸ:diamond.jp
ECUの開発とか昔より遥かに複雑化してるが、逆に開発期間は1/3になっている。コンサバなイメージが強いが日本の自動車メーカーはこの開発手法では最先端
999: 2023/01/29(日)20:12 ID:hTpbMOfx0(5/5) AAS
>>994
テスラは自動運転はやっていない
名前はFSDなんで勘違いするが、公道試験すら行っていないのです。
1000: (ｵｯﾍﾟｹ Sr3b-+Jo+) 2023/01/29(日)20:22 ID:0jmfxvOur(1) AAS
EV C.A？？
1001(1): 1001 ID:Thread(1/2) AAS
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1002(1): 1002 ID:Thread(2/2) AAS
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