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A10サイクロンについて★２ (984ﾚｽ)
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978
: 2011/09/15(木)00:05 ID:???
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978: [sage] 2011/09/15(木) 00:05:56.47 ID:??? 気づいた諸々メモ。 ・USBでのGND相当端子は、R-1単体起動では何も出さないくせに、A10繋いで電源入れたら常時、256us周期で1μｓ程度のパルスを出す。 ・起動中、レフトモードでモーター動作させていなくてもCLラインには１秒周期で40usのパルスが出る。 （その影響か、PWM制御中にも約１秒周期で変なノイズが乗る。実害は無いが停止時のメトロノーム音鬱陶しい） （約１秒とは言うものの、これ多分1024msな気がするな） ・ライトモードだと0.5秒周期程度になる。 ・PWM周期は8.24ms。最低速度でデューティー48.5％、以降56.8、65.5、73.8、82.5、90.8、100 レフトとライトでは、ほぼ同じだけど微妙に違う。 ・レフトの時は、一度A10を認識していればケーブルを外しても強弱PWMの切り替えが効くけど、 ライトの時は外すとPWM信号は出ない。I2Cで何かアクセスしてる。 どうも動作パターンが無点灯の時とそれ以外の時では強弱変えた時の動作が違うらしい。 http://pele.bbspink.com/test/read.cgi/onatech/1296723505/978
気づいた諸メモ での相当端子は単体起動では何も出さないくせに繋いで電源入れたら常時周期で程度のパルスを出す 起動中レフトモードでモーター動作させていなくてもラインには１秒周期でのパルスが出る その影響か制御中にも約１秒周期で変なノイズが乗る実害は無いが停止時のメトロノーム音陶しい 約１秒とは言うもののこれ多分な気がするな ライトモードだと秒周期程度になる 周期は最低速度でデューティー以降 レフトとライトではほぼ同じだけど微妙に違う レフトの時は一度を認識していればケーブルを外しても強弱の切り替えが効くけど ライトの時は外すと信号は出ないで何かアクセスしてる どうも動作パターンが無点灯の時とそれ以外の時では強弱変えた時の動作が違うらしい
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