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3Dプリンター個人向け@電気・電子板 その24 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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669: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/13(月) 23:13:06.50 ID:6UiMYCxz >>666 Z軸1本でバランス悪く引っ張り上げても 高さ方向に広くピッチをとったローラで踏ん張らせて 斜めになりにくくしてる以上の意味はないと思うが http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/669
670: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/13(月) 23:26:42.17 ID:6UiMYCxz あえて片側にバランス崩してガタを一方に寄せておくなら X軸のモータ逆にすべきだし http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/670
671: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/13(月) 23:33:57.94 ID:y0oPS0ra >>668 実は横移動も最大0.02位の誤差はでますね・・ 例えばZ0で中央からZ軸に寄せたあと、中央に戻してみると、0になっていないとか。 エンドスイッチも重要ですが、キャリッジの動きも妖しいのです。 調整の時に気になったのですが、Repetier-hostで0.01刻みで下げたり上げていくと、 実際は0.06刻みで動いていきます。 これを踏まえて以下の２つの動きを比べてみると高さが違うという・・ ホームG28 → G1 Z0 ホームG28 → G1 Z50 → Repetierの手作業で0.01指示で0まで下げる。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/671
672: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/13(月) 23:36:35.74 ID:duVaUvLP KOSSEL と ROSTOCK というのは何が違うんでしょうか？ どっちもデルタなんですよね。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/672
673: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/13(月) 23:40:12.38 ID:y0oPS0ra >>671 途中で書き込んじゃった・・ 横移動の誤差はコレも関係しているのかなと考えてました。 結局は、スイッチを交換した後、フレームやらベルトやら又見直さなきゃですね。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/673
674: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/13(月) 23:40:56.56 ID:6UiMYCxz >>671 各上下スライダの位置の再現性があるか見た？ http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/674
675: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/13(月) 23:48:05.33 ID:y0oPS0ra >>674 えーっと、例えばZ軸のスライダだと、 G28 G1 Y70 X0 Z0 これを繰り返してダイヤルゲージが0になるかと言うことでしょうか？ このケースでも、多少の誤差は出ますね。 中央以外の座標でも同じです。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/675
676: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/13(月) 23:51:51.92 ID:6UiMYCxz ゲージはどこを見ているの？ ホットエンド？ http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/676
677: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/13(月) 23:58:33.60 ID:y0oPS0ra >>676 ゲージは自作のアタッチメントを装着して、 ホットエンドを外し、ノズルの先と全く同じ座標なるように付け替えています。 ノズル先とゲージ先の高さは数ミリ違いますが Kosselの高さをチェック出来ればいいので、そこは厳密にはやってません。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/677
678: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/14(火) 00:09:17.16 ID:Vnzuu1+a それだとリンクでずれてるのか スライダーでずれてるのか切り分けられないので 3つの上下するスライダーの位置が毎回同じか一つ一つ見たらどうかな？ http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/678
679: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/14(火) 00:19:41.66 ID:Cpi/bDRE >>678 確実にチェックするには、エフェクターとロッドを外して キャリッジの真下にゲージを付けるような治具を付けて確認した方が良さそうですね。 これで原因がさらに絞れます。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/679
680: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/14(火) 01:38:30.54 ID:e1vu9+hv >>672 リニアシャフトをレール兼用の柱にするのがRostock アルミフレームで組んでリニアガイド付けてたのがKossel Kosselと同じくアルミフレームで組むけど、アルミフレームをレールにローラーガイドを使ってコストダウンしたのが通称K800と言われるモデル http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/680
681: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/14(火) 06:49:43.75 ID:2U+sFZvV >>680 ありがとうございました。 助かりました。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/681
682: 774ワット発電中さん [] 2016/06/14(火) 10:04:19.89 ID:V4fm7Izq >>671 Marlin場合、ファームの縛りと思うけど、 ステッパーの駆動ステップの蓄積が5ステップ以上でないと、動作しない部分がある。 なので、その縛りを解消してないと、幾ら細かな移動を指示しても実際は動かない部分があるよ。 つまり、単独で0.01mmステップ単位では動かない場合もありえる。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/682
683: 682 [] 2016/06/14(火) 10:13:56.54 ID:V4fm7Izq 因みに、ネジでZ軸駆動の場合、0.01mmの移動に25ステップ位は必要だから駆動できる。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/683
684: 682 [] 2016/06/14(火) 11:18:26.25 ID:V4fm7Izq あ、日本語に間違いがあった。 蓄積が -> 駆動差が http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/684
685: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/14(火) 13:33:03.15 ID:Cpi/bDRE Kosselでステップの話が出てきたので 昨日の深夜から色々な文献を見てたのですが（眠い・・） 面白い論文を見つけました。 既出だったら済みません。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/pscjspe/2014A/0/2014A_309/_article/-char/ja/ ここのPDFに、「目標座標に対する位置決め精度」について書かれていて ドライバのマイクロステップの優位性が書いてありますね。 私のはA4988なので1/16ステップで動かしてますが、 DRV8825に変えて1/32ステップで動かすとさらに良くなるんでしょうか・・ TMC2100なら最大1/256ステップ・・・・ やばい、沼にはまったかも。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/685
686: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/14(火) 13:50:56.85 ID:l0zTIRpT >>685 シミュレーションだもんそりゃ良くなるよ 実際はマイクロステップを増やすと静止角度精度が落ちるけどね コントローラが追従できない場合は計算が端折られて狙った造形ができないとかソフトの問題もある 要するにバランスが大事ってこと http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/686
687: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/14(火) 14:07:47.36 ID:NIH1UaO4 >>672 どっちも同じ人が設計したもので、Rostockが1号機、Kosselが2号機。 どっちも基本構造は同じなので、何をもってRostock的、Kossel的と言うかは 微妙なとこだけど、一枚板から作った天板と底板を柱で繋いだのがRostockで、 角材を繋いでフレームを作ったのがKosselと言ったとこかな？ Kosselは3Dプリンターで作った部品と市販のアルミフレームだけで組めるから、 フルスクラッチでも自作しやすい。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/687
688: 774ワット発電中さん [sage] 2016/06/14(火) 15:08:42.09 ID:NIH1UaO4 >>685 ステップを細かくしたら精度が上がるのは当然。 TMC2100は細かいステップで補間して動作を滑らかにするだけだから 位置決め精度は1/256ステップではない。 よく知らないが、入力は1/16ステップじゃなかったか？ 実際は1/16ですら過剰だと思う。特にMEGA256でMarlin使ってる人は、 マイクロステップを気にする以前の問題だろう。 それと、その論文のFig.6って(1,0,0)の座標での誤差だけなの？ それだと意味が分からないな。 複数の場所で計測して標準偏差を求めないと意味のあるデータではないと思うんだが。 http://wc2014.5ch.net/test/read.cgi/denki/1461655400/688
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