[過去ログ] 3Dプリンター個人向け@電気・電子板 その24 [無断転載禁止]©2ch.net (1002レス)
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474
(1): 2016/06/06(月)17:58 ID:SmlCW56z(1/4) AAS
>>470
垂直の歪みを補正するソフトウェア的に補正する方法は今の処多分無いと思う
475: 2016/06/06(月)17:59 ID:SmlCW56z(2/4) AAS
誤 垂直の歪みを補正するソフトウェア的に補正する
正 垂直の歪みをソフトウェア的に補正する
479: 2016/06/06(月)20:49 ID:SmlCW56z(3/4) AAS
多分処理的には、まずXY平面に対する傾きθからZ軸補正用係数(sinθ)とXY軸補正用補助係数A(cosθ)を算出、
次に理想的なZ軸に対する回転角度θ'からXY軸補正用補助係数B(X軸用...cosθ'、Y軸用...sinθ')を算出、
最後に補助係数Aと補助係数Bを合体、かな?
各軸の傾き自体は変動しないので、これらの係数は事前計算可能かな?
その後、XYZ軸(柱)各々に対してXYZ3方向の補正で最低9回の乗算を追加
これはリアルタイムでないと無理

と、一通り考察してみたが、唯でさえ現状MEGA2560では限界に近いデルタの演算負荷が更に増すので厳しそう
480
(1): 2016/06/06(月)21:10 ID:SmlCW56z(4/4) AAS
それと、補正するにはまず各軸の傾き具合と傾きの方向を正確に測定する必要があるけれども、
その手間を考えるとやはり筐体を組み直して根本的に精度を上げた方が早いのではないかと思う

ターンバックルみたいな物を使って強引に矯正する方法もあるだろう
この場合厳密な数字は意味が無い(手作業では修正しきれない)ので、
鉛直の測定は下げ振りで多分充分
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