[過去ﾛｸﾞ] 3Dプリンター個人向け@電気・電子板 その24 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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685(3): 2016/06/14(火)13:33 ID:Cpi/bDRE(2/2) AAS
Kosselでステップの話が出てきたので
昨日の深夜から色々な文献を見てたのですが（眠い・・）
面白い論文を見つけました。
既出だったら済みません。
外部ﾘﾝｸ:www.jstage.jst.go.jp
ここのPDFに、「目標座標に対する位置決め精度」について書かれていて
ドライバのマイクロステップの優位性が書いてありますね。
私のはA4988なので1/16ステップで動かしてますが、
DRV8825に変えて1/32ステップで動かすとさらに良くなるんでしょうか・・
TMC2100なら最大1/256ステップ・・・・
省1
686: 2016/06/14(火)13:50 ID:l0zTIRpT(1/2) AAS
>>685
シミュレーションだもんそりゃ良くなるよ
実際はマイクロステップを増やすと静止角度精度が落ちるけどね
コントローラが追従できない場合は計算が端折られて狙った造形ができないとかソフトの問題もある
要するにバランスが大事ってこと
688: 2016/06/14(火)15:08 ID:NIH1UaO4(2/2) AAS
>>685
ステップを細かくしたら精度が上がるのは当然。
TMC2100は細かいステップで補間して動作を滑らかにするだけだから
位置決め精度は1/256ステップではない。
よく知らないが、入力は1/16ステップじゃなかったか？
実際は1/16ですら過剰だと思う。特にMEGA256でMarlin使ってる人は、
マイクロステップを気にする以前の問題だろう。
それと、その論文のFig.6って(1,0,0)の座標での誤差だけなの？
それだと意味が分からないな。
複数の場所で計測して標準偏差を求めないと意味のあるデータではないと思うんだが。
690: 2016/06/14(火)16:50 ID:l0zTIRpT(2/2) AAS
>>685
これ以上の説明は面倒なので置いておきますね
*'ω')っ[ THB6128(RAPS128) ]
*'ω')っ[ Smoothie互換コントローラ ]
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