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73: 2011/07/25(月)04:07 ID:v/3CT1Im(4/5) AAS
ゴーグルを掛けて視線と瞬きだけで義手や義足,ロボットを動かせるようにしたいものです.
例えば,そのようなロボットの操作を以下のようにします.
ロボットの電源を入れます.
操作主はゴーグルをかけ,瞬きを連続で2回します.
ゴーグルが瞬きを2回感知します.
その後,操作主が視線でゴーグルを通した現実とバーチャルな空間内をカーソルのように動かします.
バーチャルな空間内に視線の軌跡が残ります.
その後,操作主が瞬きを2回します.
ゴーグルが瞬きを2回感知します.
操作主がゴーグル内の視線の軌跡を確認して,実行の表記に視線を合わせ,瞬きを2回します.
ゴーグルが瞬きを2回感知します.
そうすると,義手や義足,ロボットがバーチャル空間の視線の軌跡に合わせて作動するようにします.
また,人工知能も考えています.
私が考えている人工知能は,辞書的に断続的な状況を読み込ませて,教科書的に連続的な対応をさせたいと思っています.
また,失敗を学習し,失敗を記憶させ,次回の動作の判断に反映させます.
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