[過去ﾛｸﾞ] (強いAI)技術的特異点/シンギュラリティ135 (1002ﾚｽ)
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339(2): 2018/09/13(木)15:25 ID:+Vq3z91G(3/4) AAS
PFN の深層学習を用いたロボット研究最前線
外部ﾘﾝｸ:www.slideshare.net
「マルチモーダル学習（e.g.自然言語、画像、触覚、音、・・・）：研究として増え始めてる？」
『 本研究で扱うタスク
人「ねぇ、そこのフワフワした茶色のものを下の箱に入れて」
ロボ「どちらのことでしょうか？」
人「白板消しの隣の方」
ロボ「承知しました」
「End-to-endの深層学習を用いた画像・言語理解により、単語や文法の事前設定・ルールを必要としないモデル」 』
『 まとめ
＜目的＞
話し言葉指示による曖昧性を含んだ物体ピッキングシステムを提案
＜手法＞
聞き返しによる曖昧性の解消
＜結果＞
英語指示92.7%（39.2%の誤り削減）
日本語指示84.1%（16.3%の誤り削減）』
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