[過去ﾛｸﾞ] 【CS】ハンコン コックピット part40【PC】 (1002ﾚｽ)
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636: (ｻｻｸｯﾃﾛﾙ Sp11-C07K) 10/23(水)10:54 ID:kjTBHNpOp(1) AAS
富士電機にサーボモーター制御について分かりやすい説明があった。
外部ﾘﾝｸ[html]:www.fujielectric.co.jp
説明内にあるサーボコントローラーがシムソフトでハンコン側の設定がサーボアンプに対して制御パラメーターを与える役割だね。
サーボコントローラーの指示通りに出力されているか実際に計測して修正値を与えるフィードバック制御が大事と書いてある。
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