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【製品比較】ロボット掃除機総合36【購入相談】 (1002レス)
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(中止W d95c-Z8OJ)
2024/10/31(木)13:15
ID:Vl+oj/+K0HLWN(1/2)
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536: (中止W d95c-Z8OJ) [sage] 2024/10/31(木) 13:15:38.86 ID:Vl+oj/+K0HLWN 回転LiDARの基本は高さ9cmのもの、つまり回転センサーのある高さのものだけ2次元で読み取りマップにする そして多くの機種はレーザーとセンサーの差と回転時間による三角測量で距離を測り誤差は1cm程度生ずる よって回転LiDARの情報だけでギリ接近することはなく、壁伝いはサイド赤外線、正面は正面センサー及びバンパー接触による 障害物回避センサーのほとんどは正面LiDARによる3次元立体画像生成による3DToF レースのカーテンだとかベッド下に潜らないだとかはこのセンサーがいたずらしている 回避できない場合は3DToF機能を設定からまさぐって切るか目隠しテープを貼れば機能回避できるな 多少当たりが強くなるかもしれないw http://lavender.5ch.net/test/read.cgi/kaden/1727748458/536
回転の基本は高さのものつまり回転センサーのある高さのものだけ次元で読み取りマップにする そして多くの機種はレーザーとセンサーの差と回転時間による三角測量で距離を測り誤差は程度生ずる よって回転の情報だけでギリ接近することはなく壁伝いはサイド赤外線正面は正面センサー及びバンパー接触による 障害物回避センサーのほとんどは正面による次元立体画像生成による レースのカーテンだとかベッド下に潜らないだとかはこのセンサーがいたずらしている 回避できない場合は機能を設定からまさぐって切るか目隠しテープを貼れば機能回避できるな 多少当たりが強くなるかもしれない
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