[過去ﾛｸﾞ] 機械・工学二関する質問はここへ (982ﾚｽ)
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21: 2010/11/05(金)21:58 ID:BSwZc6AC(1) AAS
>>19
「焼付く」 ＝ 「二度とボルトが外れなくなる事」を予防するためだよ
だから耐熱性の高い(蒸発しにくい)潤滑剤を使う
もちろん緩み防止のため締め付けトルクを管理するはず
22: 2010/11/06(土)08:45 ID:WmfMbkeG(1) AAS
>>19
それは逆。ネジとネジ穴の摩擦が低い方が回し易くなって、トルク法の場合には
「回しすぎて締め付けすぎてしまう」。
そういう要素を避けるために角度法というのがある。
「ネジを締める」というのは、本当はネジを回す事ではなくて
「軸方向にどれだけの力を発生させるか」だよ。
極端な話、指定締め付けトルクは「組み立て時に使う目安」。
23(3): 2010/11/07(日)08:54 ID:t6wZjv14(1/2) AAS
質問はここでいいの？
下記で使われてるワイヤーってどういうとこで入手できるかわかります？
ミスミでチェックしてみたけど扱ってなくて、ググるにしてもヒット数が多くてみつけられませんでした。
・ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計
外部ﾘﾝｸ[pdf]:www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp
やりたいことはロボットみたいな高度なことではなくて、アクチュエータにプーリーとワイヤーを使って位置制御したいって感じなんですが。
なるべく精度だしたいので直径に精度保証のあるワイヤーがほしいんですけど。（こんなワイヤーあるのかわからないけど）
24(1): 2010/11/07(日)20:45 ID:B1I4FCMM(1) AAS
ワイヤーはテンション掛けると伸びると同時に径が減少するので、
精度を出すのは無理だと思う。
25(2): 2010/11/07(日)21:46 ID:t6wZjv14(2/2) AAS
>>24
ワイヤー自体はどんなところで売ってるんでしょうか？
26(1): 2010/11/08(月)01:28 ID:CRxj9ZtH(1) AAS
>>25
φ1.2〜φ1.8くらいでよければ、自転車用のブレーキワイヤーが一番入手性がいいかな
27: 2010/11/08(月)06:45 ID:4yAmbcWb(1) AAS
ハードロックナット＆ボルトは至高？
28(1): 2010/11/08(月)09:05 ID:94h6rC9B(1) AAS
>>25
ホームセンターの棚つり下げ用が豊富
29: 2010/11/08(月)15:29 ID:GnJzXcAn(1) AAS
>>26,28
どうもです。
実物見てきたけどちょっと硬すぎるのと、表面が露出してるので使えそうにないです。
ロボット専用ワイヤーというのはないのかな？
ワイヤーの両端処理（カシメ？）のやり方もよくわからないし。
30(2): 2010/11/08(月)23:17 ID:WIoWhdq2(1) AAS
なんだコイツ
31(2): 2010/11/09(火)09:23 ID:a86TKUKz(1/2) AAS
ワイヤー、プーリーと言ったら真っ先に模型店で物色するけどな
プーリーの径やワイヤーの直径はテンションを管理したうえで
実効値を求めて使えば良いじゃん
32: 2010/11/09(火)09:30 ID:a86TKUKz(2/2) AAS
位置制御の精度を上げるヒントならインクジェットプリンタを(ry
33: 2010/11/09(火)10:25 ID:d0QB6gDG(1/2) AAS
>>30
何かヘンテコなこと言っちゃいました？
要は専用のワイヤーがほしいんですけど売ってるとこしらないですかね？
そんなものはなくて汎用品しか流通してないって感じですか？
34(4): 2010/11/09(火)12:17 ID:mtZXQlHM(1) AAS
ワイヤーは引っ張りで伸びるから高精度な位置決めは無理だと思う。
等速度での移動や、スイッチ動作地点あたりでの停止というのなら可能って程度か？
その前に、使い方の説明が不足しているのが問題かな？
クレーンみたいにワイヤを巻き取って引っ張る構造なのか、輪にしたのを回して
それに取り付けた物を移動させるのか。どっち？
後者で精度求めるのなら、今なら歯付ベルトか？
例に出された品のワイヤは、医療用かもしれない。それなら極細もある。
まずはワイヤにかかる張力とか計算してみたら？ 釣り糸って手もあるし。
35(1): 2010/11/09(火)20:05 ID:d0QB6gDG(2/2) AAS
>>34
度々すみません。
ワイヤー駆動のアクチュエータ自体世の中にいっぱいあるみたいなんですが、それに使用しているワイヤーがほしいんですが。
こういった商品のワイヤーは特に専用のワイヤー使ってるわけではないんですかね？
ここで問い合わせてみたら？みたいなアドバイスもらえると助かるんですが。
36(2): 2010/11/09(火)21:25 ID:RTR8t55M(1) AAS
精度追求なら目的に合わせて設計し特注だな
汎用で良ければ >>31,34 氏のアドバイスで事足りる
今までのレスをよく読めよ
37(1): 2010/11/10(水)10:13 ID:SrDrwIGl(1/2) AAS
>>36
度々すみません。
模型店ワイヤーは強度が足らなさそうなんですが、本当にロボットやアクチュエーターで使われてるものなんでしょうか？
要はそいうのに使われてるワイヤーがほしいんですが、その特注でもいいのでどういう店で購入できるんでしょうか？
知らないのならこのレス無視してください。
38(2): 2010/11/10(水)15:29 ID:Ekg5p8ZM(1) AAS
釣り道具屋が良いかも
39(2): 2010/11/10(水)16:22 ID:HFvCpAyw(1) AAS
>>37
↓で探せ
外部ﾘﾝｸ:www.misumi.co.jp
40(1): 2010/11/10(水)19:30 ID:SrDrwIGl(2/2) AAS
>>39
度々すみません。
ミスミで探してなかったのでここで質問させていただいたのですが。
というか、ここ機械工学板ですよね？
以前質問したときは的確なアドバイスあったのですが今回見当違いな回答ばかり少々戸惑ってます。（自分の質問の仕方が悪いのかもしれないけど）
他の技術系の掲示板で質問してみます。
ありがとうございました。
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