[過去ﾛｸﾞ] 【激しく】解析と線型代数の本何がいい？【既出】4 (984ﾚｽ)
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815(3): 2012/01/12(木)14:35 AAS
斎藤の線型代数入門PP168

三次元の回転行列のオイラー角表示
A={{cosθcosφcosψ-sinφsinψ,-cosθcosφsinψ-sinφcosψ,sinθcosψ}
{cosθsinφcosψ+cosφsinψ,-cosθsinφsinψ+cosφcosψ,sinθsinψ}
{-sinθcosψ, sinθsinψ, cosθ}}
の方向ベクトルAx=xの計算結果があいません。

g={sin(φ-ψ),1-cos(φ-ψ),(sinθ)(-sinφ+sinψ)}
となります。

本の(7)式
f={(1-cosθ)(1-cos(φ-ψ)),-(1-cosθ)sin(φ-ψ),(sinθ)(cosφ-cosψ)}
省2

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818: 2012/01/13(金)14:38 AAS
>>815
よろしく

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819(1): 815 2012/01/13(金)15:22 AAS
早く答えてください。急いでいます。

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826: 2012/01/16(月)09:44 AAS
>>815
閉じます

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