[過去ﾛｸﾞ] 【千原ジュニア】超絶 凄ワザ！ Part2【池田伸子】 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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630: 検証家 2017/03/26(日)13:51 ID:TR4nEnVY(2/3) AAS
石川研究室のバッティング＆スローイングロボット
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
同研究室へお邪魔した際にコレは確かにスゴイ技術だけれど一般の人に伝わりにくいと感想を述べた。
それはボールが緩やかな放物線を描くので軌道が予測しやすく
バットを振る直前で軌道計算をやっている「超高速画像処理」が分からないのではと。
動画は見つからなかったが、携帯電話をロボが上方へ数十センチ放り投げ、回転しながら落下する携帯を
ピタっと把持するデモを見せてもらった。
コレは超高速処理の真骨頂である。携帯は回転しながらヒネリが加わった動きをする（体操と同じ）。回転方向は等速運動とは言え
さらに上下の加速度が加わるので複合的な動きになる。
これを瞬時に解析し、指型ロボットが落下する携帯をピタリと受け止めるのである。
並木氏に「これを公開してはどうですか これなら皆さん納得ですよ」と言った。
そういう技術が同研究室にはあり、これが対戦相手になるだろうと思っていた。
ロボットは凄い核の技術と見かけ倒しのハリボテ技術が混在する。マスコミはそれが分からず絵的なウケだけを狙いやすい。
早稲田のフルート吹きロボは単なる吹だけと私は評価しなかった。ところが音を自分で解析し自ら唇の形状を変え上達する
学習機能があったとのこと（マスコミ経由なので詳細不明） つまり賢い学習ロボだったのである。
本対決の6軸ロボは普通のロボで、プログラムも画像解析で穴の位置を捉えたにしろ静止状態で取得し
動的なリアル性はない。新機軸が見えず「普通のロボットと少しいいプログラム」だけに終始した。後編に期待。
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