[過去ﾛｸﾞ] 【千原ジュニア】超絶 凄ワザ！ Part2【池田伸子】 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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639(1): 2017/04/02(日)22:41 ID:iDgg6m+9(1) AAS
けんだま、ロボット側にカメラが最初からついたフィードバック機構がないのにがっかりした
せめて三菱だっけ？メーカの人が出てきて対決してよ
道具を使うだけの人がif文たくさん書いてるのみて悲しかった
あんなのがロボットアームの最先端とは思えない
640: 検証家 2017/04/02(日)23:55 ID:75xImxRq(1) AAS
けん玉対決 後編
ワザ｢うぐいす｣はなぜ再現性がなかったか｡
1 スタートは玉を下方に静置してからロボが引っ張り上げるが､このとき既に穴は正確に南極を向くのでなく
バラツキがある｡その理由が2〜4
2 糸はネジリがあり､負荷を掛けるとほどける｡それが毎回ほんの少し違う｡また引っ張り剛性(伸びやすさ)が履歴で違う｡
3 玉と糸がルーズに結合されている｡接着剤で留めてあるのかと思っていたが違うようだ
玉の中心が重心とは限らないので､吊り下げて糸と玉重心が一直線上にあって穴の緯度は同じであっても
緯度方向は糸で吊っているため定まらない｡これは完全に静止させても生じる｡
省13
641: 検証家 2017/04/03(月)00:11 ID:YCxJam4C(1/2) AAS
訂正
3 ×････緯度方向は糸で吊っているため定まらない｡
○････経度方向
642: 検証家 2017/04/03(月)00:35 ID:YCxJam4C(2/2) AAS
どこまでけん玉を改良していいのか不明だが､玉と糸はゴム系接着剤で北極位置で正確に留めておけばよかった｡
玉の穴のザグリは玩具なので精度が悪く精密に加工しなおす｡(薄く瞬間接着剤を含浸させるのがいいが反則かな?)
糸もプリロード(予め少し引っ張っておく)を掛けると安定する｡
因みにロボの静的な位置再現性(精度と言い換えてもいい)はあのクラスで0.02ミリぐらいある｡
ナレーションで1ミリのズレが････などと言っていたがミリ単位のズレなら対決にならない｡それを言うなら0.1ミリ｡
ロボのベースの振動もある｡ロボ先端はタイミング次第で揺れが加速され(共振のように)拡大することがある｡
ベースがしっかりして重さと剛性があればいいが､収録の都合上ほどほどで済ませたのも影響した鴨
ロボ同士の対決も面白いが､そうなれば高専ロボコン大会とカブる｡斬新なアイデアの出るこの大会と普通の6軸ロボでは深みが違う｡
643: 2017/04/03(月)11:35 ID:a333BFMG(1) AAS
>>639
フィードバック制御と機械学習で人間の
数万倍の速度で上達する、とかのレベル
期待してたんだけどなぁ。
644: 2017/04/03(月)21:08 ID:kYT8vnpy(1) AAS
あれ結局学習してフィードバックしてるの、あのオペさんだよな。
645: 2017/04/03(月)21:31 ID:2t1qAgi6(1) AAS
「凄ワザルールでは認められます」ってテロップ……
646(1): 【8.9m】 ' [age] 2017/04/04(火)02:39 ID:KFSf7IY9(1) AAS
29年年度何が出る？
647(1): 2017/04/04(火)07:51 ID:iFeHNvXk(1) AAS
ターミネーターのパロ、寒々しかったなあ
あれ、本気で面白いと思ったのか？
648: 2017/04/04(火)12:36 ID:D9XBUgYk(1) AAS
>>206
くっ９月？
649: 2017/04/04(火)12:37 ID:k1GAeRD1(1) AAS
>>647
もちろんです
650: 2017/04/05(水)21:14 ID:BBE3LrjU(1) AAS
>>638
だめ
ライダーの顔が嫌みったらしくて気持ち悪いから
651: 2017/04/05(水)21:28 ID:kEPXAA6e(1) AAS
そんなことより
千葉繁の嫌みったらしいのなんとかならんの？
あれが嫌であまり見ない
録画要点だけ見て即消し
652(1): 2017/04/05(水)21:47 ID:gV5fL6bn(1) AAS
これぞ！ ス ゴ ワ ザ だぁーーーっ！！！
653: 【29.7m】 2017/04/06(木)04:02 ID:+1cs/ipd(1) AAS
>>646
年、の数がちゃうって
654(1): 2017/04/08(土)04:31 ID:D+oxgUhA(1) AAS
>>652
それホントに嫌いなんだよ俺
内容が面白ければ良いのではない
655: 2017/04/08(土)08:17 ID:JhrGgpEj(1) AAS
だな
番組の質ってゆうものを考えてほしいは
656: 2017/04/09(日)14:21 ID:TXt240A8(1) AAS
前の住職のほうが良かった？
657: 【吉】 [age] 2017/04/10(月)00:44 ID:9Gps/glA(1) AAS
27年度のがよかった
658: 2017/04/10(月)14:49 ID:MvzMVSJ5(1) AAS
いままでで最低なのはこいつら、甲乙つけがたい
シャツの上から腕時計の自意識過剰ばばあ
自転車こぎの気持ち悪い奴
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