[過去ﾛｸﾞ] 【千原ジュニア】超絶 凄ワザ！ Part2【池田伸子】 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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641: 検証家 2017/04/03(月)00:11 ID:YCxJam4C(1/2) AAS
訂正
3 ×････緯度方向は糸で吊っているため定まらない｡
○････経度方向
642: 検証家 2017/04/03(月)00:35 ID:YCxJam4C(2/2) AAS
どこまでけん玉を改良していいのか不明だが､玉と糸はゴム系接着剤で北極位置で正確に留めておけばよかった｡
玉の穴のザグリは玩具なので精度が悪く精密に加工しなおす｡(薄く瞬間接着剤を含浸させるのがいいが反則かな?)
糸もプリロード(予め少し引っ張っておく)を掛けると安定する｡
因みにロボの静的な位置再現性(精度と言い換えてもいい)はあのクラスで0.02ミリぐらいある｡
ナレーションで1ミリのズレが････などと言っていたがミリ単位のズレなら対決にならない｡それを言うなら0.1ミリ｡
ロボのベースの振動もある｡ロボ先端はタイミング次第で揺れが加速され(共振のように)拡大することがある｡
ベースがしっかりして重さと剛性があればいいが､収録の都合上ほどほどで済ませたのも影響した鴨
ロボ同士の対決も面白いが､そうなれば高専ロボコン大会とカブる｡斬新なアイデアの出るこの大会と普通の6軸ロボでは深みが違う｡
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