ロボットの最適制御応用について語ろうぜ (22ﾚｽ)
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1: 2015/09/27(日)16:42 ID:o1u(1) AAS
最適制御ってのは何かはこんなんな
外部ﾘﾝｸ[pdf]:www.esri.go.jp
外部ﾘﾝｸ[96]:ja.wikipedia.org
外部ﾘﾝｸ:en.wikipedia.org
ちなみに強化学習の話題でも許すぞ
2(1): 2015/09/28(月)09:01 ID:HMp(1) AAS
とりあえずハミルトンヤコビベルマン方程式とけばいいんだろちょろすぎ
3(1): 2015/09/30(水)19:58 ID:3zw(1) AAS
最近はiLQGが最強らしい
と教授が言っていたりいなかったり
外部ﾘﾝｸ[pdf]:maeresearch.ucsd.edu
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