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985: (ﾜｯﾁｮｲ 0bcf-iUkD) 2018/09/01(土)20:08 ID:rSWHAU7p0(1) AAS
>>983
同じ工作精度のキャプスタンを2本用いてクローズドループを構成する場合、
結果としての回転精度が1本の場合より良くなるということは通常ありえないから、
1本でまかなえるならば、そちらのほうが好ましいという発想は出てくるよ。
コスト的にも有利だし、回転精度の向上に寄与しうるキャプスタンの大口径化も容易に図れるからね。
両サイドのピンチローラーについては、取り付け位置とリンク機構の適切な配置により、
挟み込み（巻き取り側：トルク大）と逃げ出し（供給側：トルク小）が自然に行われる構造になってるし、
左右対象で全く同じ構造なので、回転方向を変えるだけでリバースが出来るというのは魅力的だった。
ピンチローラーはベルトよりも交換も簡単というメリットもあるかな。
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