川崎重工が開発した「人が乗れるヤギ型ロボット」がびっくりするくらいショボい　想像する-8倍くらいショボい [178133764]

[過去ﾛｸﾞ] 川崎重工が開発した「人が乗れるヤギ型ロボット」がびっくりするくらいショボい　想像する-8倍くらいショボい [178133764] (485ﾚｽ)
上下前次 1-新

このｽﾚｯﾄﾞは過去ﾛｸﾞ倉庫に格納されています｡
次ｽﾚ検索歴削→次ｽﾚ栞削→次ｽﾚ過去ﾛｸﾞﾒﾆｭｰ

1(5): 博 (ｱｳｱｳｳｰ Sa5d-RIC5) 2022/03/19(土)14:37 ID:sPd6He+Ia(1/2) AA×

BEｱｲｺﾝ:nida.gif
画像ﾘﾝｸ[jpg]:livedoor.blogimg.jp
外部ﾘﾝｸ[html]:karapaia.com

[240|320|480|600|100%|JPG|べ|ﾚｽ栞|ﾚｽ消]

1: 博 (ｱｳｱｳｳｰ Sa5d-RIC5) [] 2022/03/19(土) 14:37:57 ID:sPd6He+Ia

sssp://img.5ch.net/ico/nida.gif
🐐これやで〜
https://livedoor.blogimg.jp/karapaia_zaeega/imgs/4/e/4e5dff41.jpg

一方日本では、人が乗れるヤギ型ロボットが開発されていた。川崎重工「Bex」
https://karapaia.com/archives/52311074.html

前の記事
人間にも毒を作り出す基礎メカニズムが備わっていることが判明
次の記事
8年間何も食べずに繁殖し、27年間生き続けるダニが...

人が乗れるヤギ型ロボット
　説明しよう。ゴージャスなツノが雄々しいヤギ「アイベックス」にインスパイアされて川崎重工が開発したのは、四足歩行ロボット「RHP Bex」だ。

四足ロボットと言えば犬型のあいつ「spot」が有名だが、このロボットは人が乗ることもできる。

「僕が一番、ガンダムをうまく使えるんだ」の時代から、日本ではロボットに乗れるというのは、夢と憧れがあったりなかったりするのだ。

二足歩行ロボットへの道のりは遠かった

川崎重工は、2015年から「Robust Humanoid Platform（RHP）Kaleido」という人型ロボットの開発に取り組んできたが、Bexはその派生バージョンだ。

開発責任者の掃部雅幸氏（工学博士）は、これを作ることになった経緯について、同社サイトで語っている。

Kaleidoの開発を通じて、二足歩行ロボットがいかに難しい技術であるか思い知ったのだという。

二本足で歩く人型ロボットは、人間と同じ姿をしているため、汎用性が高く、人間が行うことなら何でもできるようになる大きな可能性を秘めている。

だが、現実にはそれが実用レベルに達するのは、まだまだ先のことだ。

その一方で、川崎重工は車輪で移動する自走式サービスロボット「Nyokkey」も開発しており、こちらは1年ほどで実証試験まで漕ぎ着けている。
　とは言え、荒れた路面を移動するなら車輪よりも脚の方が優れている。そこで二足歩行と車輪のいいとこ取りをしようということになった。かくして四足歩行で歩くBexの開発が始まった。

注目すべきは、Bexがハイブリット移動システムを採用していることだ。膝の部分にタイヤが装備されており、滑らかな路面なら膝立ちになってスムーズに移動できる。

さらにシートとハンドルまでついており、「2022国際ロボット展」では人が馬のように乗る場面も公開されている。

そんなBexの使命は、資材の運搬や点検作業だ。
　たとえば、建築現場などでの資材の運搬だ。最大100キロまで積載できるので、現場の作業員の負担を大きく軽減してくれることだろう。

もう1つは検査だ。広いプラントを巡回しつつ、設備の稼働状況をチェックする。カメラを通じて、人間が目視で確認するといったこともできる。さらに畑で収穫した作物を運ぶといった使い方も想定されているようだ。

ちなみにBexの上半身は、用途に応じて色々なタイプに換装される予定だそうだ。

建築現場用なら建築会社、プラント視察用ならプラント会社と提携して、それぞれの現場で使いやすい上半身を開発してもらう。

川崎重工はあくまで脚がある下半身の開発に注力し、オープンイノベーション・プラットフォームとして提供していく予定であるとのことだ。

なお四足歩行ロボットを開発したのは川崎重工が最初ではないし、ハイブリッド移動システムも前例がある。

それでもきっとBexはそうした先駆者に追いつくことだろう。なにせ四足歩行運搬システムというアイデアがいい。

ほとんどの四足歩行ロボットは、積載可能重力から何を載せるかが決められ、大抵の場合、せいぜいセンサーの類が搭載されるだけだ。

はたしてBexの登場によって、ボストン・ダイナミクスが輸送四足歩行ロボット（BigDogやLS3）を開発していた古き良き時代は戻ってくるだろうか？

実現するのは大変なことだろうが、なんでも運べるツノ付きロボットが実現すればクールなんじゃないだろうか。

http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/1

これやで
一方日本では人が乗れるヤギ型ロボットが開発されていた川崎重工
前の記事
人間にも毒を作り出す基礎メカニズムが備わっていることが判明
次の記事
年間何も食べずに繁殖し年間生き続けるダニが
人が乗れるヤギ型ロボット
説明しようゴージャスなツノが雄しいヤギアイベックスにインスパイアされて川崎重工が開発したのは四足歩行ロボット だ
四足ロボットと言えば犬型のあいつが有名だがこのロボットは人が乗ることもできる
僕が一番ガンダムをうまく使えるんだの時代から日本ではロボットに乗れるというのは夢と憧れがあったりなかったりするのだ
二足歩行ロボットへの道のりは遠かった
川崎重工は年から という人型ロボットの開発に取り組んできたがはその派生バージョンだ
開発責任者の掃部雅幸氏工学博士はこれを作ることになった経緯について同社サイトで語っている
の開発を通じて二足歩行ロボットがいかに難しい技術であるか思い知ったのだという
二本足で歩く人型ロボットは人間と同じ姿をしているため汎用性が高く人間が行うことなら何でもできるようになる大きな可能性を秘めている
だが現実にはそれが実用レベルに達するのはまだまだ先のことだ
その一方で川崎重工は車輪で移動する自走式サービスロボットも開発しておりこちらは年ほどで実証試験まで漕ぎ着けている
とは言え荒れた路面を移動するなら車輪よりも脚の方が優れているそこで二足歩行と車輪のいいとこ取りをしようということになったかくして四足歩行で歩くの開発が始まった
注目すべきはがハイブリット移動システムを採用していることだ膝の部分にタイヤが装備されており滑らかな路面なら膝立ちになってスムーズに移動できる
さらにシートとハンドルまでついており国際ロボット展では人が馬のように乗る場面も公開されている
そんなの使命は資材の運搬や点検作業だ
たとえば建築現場などでの資材の運搬だ最大キロまで積載できるので現場の作業員の負担を大きく軽減してくれることだろう
もうつは検査だ広いプラントを巡回しつつ設備の稼働状況をチェックするカメラを通じて人間が目視で確認するといったこともできるさらに畑で収穫した作物を運ぶといった使い方も想定されているようだ
ちなみにの上半身は用途に応じて色なタイプに換装される予定だそうだ
建築現場用なら建築会社プラント視察用ならプラント会社と提携してそれぞれの現場で使いやすい上半身を開発してもらう
川崎重工はあくまで脚がある下半身の開発に注力しオープンイノベーションプラットフォームとして提供していく予定であるとのことだ
なお四足歩行ロボットを開発したのは川崎重工が最初ではないしハイブリッド移動システムも前例がある
それでもきっとはそうした先駆者に追いつくことだろうなにせ四足歩行運搬システムというアイデアがいい
ほとんどの四足歩行ロボットは積載可能重力から何を載せるかが決められ大抵の場合せいぜいセンサーの類が搭載されるだけだ
はたしての登場によってボストンダイナミクスが輸送四足歩行ロボットやを開発していた古き良き時代は戻ってくるだろうか？
実現するのは大変なことだろうがなんでも運べるツノ付きロボットが実現すればクールなんじゃないだろうか

上下前次 1-新書関写板覧索設栞歴

あと 484 ﾚｽあります
ｽﾚ情報赤ﾚｽ抽出画像ﾚｽ抽出歴の未読ｽﾚ AAｻﾑﾈｲﾙ

ぬこの手ぬこTOP 0.097s