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川崎重工が開発した「人が乗れるヤギ型ロボット」がびっくりするくらいショボい 想像する-8倍くらいショボい [178133764] (485レス)
川崎重工が開発した「人が乗れるヤギ型ロボット」がびっくりするくらいショボい 想像する-8倍くらいショボい [178133764] http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/
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1: 博 (アウアウウー Sa5d-RIC5) [] 2022/03/19(土) 14:37:57 ID:sPd6He+Ia sssp://img.5ch.net/ico/nida.gif 🐐これやで〜 https://livedoor.blogimg.jp/karapaia_zaeega/imgs/4/e/4e5dff41.jpg 一方日本では、人が乗れるヤギ型ロボットが開発されていた。川崎重工「Bex」 https://karapaia.com/archives/52311074.html 前の記事 人間にも毒を作り出す基礎メカニズムが備わっていることが判明 次の記事 8年間何も食べずに繁殖し、27年間生き続けるダニが... 人が乗れるヤギ型ロボット 説明しよう。ゴージャスなツノが雄々しいヤギ「アイベックス」にインスパイアされて川崎重工が開発したのは、四足歩行ロボット「RHP Bex」だ。 四足ロボットと言えば犬型のあいつ「spot」が有名だが、このロボットは人が乗ることもできる。 「僕が一番、ガンダムをうまく使えるんだ」の時代から、日本ではロボットに乗れるというのは、夢と憧れがあったりなかったりするのだ。 二足歩行ロボットへの道のりは遠かった 川崎重工は、2015年から「Robust Humanoid Platform(RHP)Kaleido」という人型ロボットの開発に取り組んできたが、Bexはその派生バージョンだ。 開発責任者の掃部雅幸氏(工学博士)は、これを作ることになった経緯について、同社サイトで語っている。 Kaleidoの開発を通じて、二足歩行ロボットがいかに難しい技術であるか思い知ったのだという。 二本足で歩く人型ロボットは、人間と同じ姿をしているため、汎用性が高く、人間が行うことなら何でもできるようになる大きな可能性を秘めている。 だが、現実にはそれが実用レベルに達するのは、まだまだ先のことだ。 その一方で、川崎重工は車輪で移動する自走式サービスロボット「Nyokkey」も開発しており、こちらは1年ほどで実証試験まで漕ぎ着けている。 とは言え、荒れた路面を移動するなら車輪よりも脚の方が優れている。そこで二足歩行と車輪のいいとこ取りをしようということになった。かくして四足歩行で歩くBexの開発が始まった。 注目すべきは、Bexがハイブリット移動システムを採用していることだ。膝の部分にタイヤが装備されており、滑らかな路面なら膝立ちになってスムーズに移動できる。 さらにシートとハンドルまでついており、「2022国際ロボット展」では人が馬のように乗る場面も公開されている。 そんなBexの使命は、資材の運搬や点検作業だ。 たとえば、建築現場などでの資材の運搬だ。最大100キロまで積載できるので、現場の作業員の負担を大きく軽減してくれることだろう。 もう1つは検査だ。広いプラントを巡回しつつ、設備の稼働状況をチェックする。カメラを通じて、人間が目視で確認するといったこともできる。さらに畑で収穫した作物を運ぶといった使い方も想定されているようだ。 ちなみにBexの上半身は、用途に応じて色々なタイプに換装される予定だそうだ。 建築現場用なら建築会社、プラント視察用ならプラント会社と提携して、それぞれの現場で使いやすい上半身を開発してもらう。 川崎重工はあくまで脚がある下半身の開発に注力し、オープンイノベーション・プラットフォームとして提供していく予定であるとのことだ。 なお四足歩行ロボットを開発したのは川崎重工が最初ではないし、ハイブリッド移動システムも前例がある。 それでもきっとBexはそうした先駆者に追いつくことだろう。なにせ四足歩行運搬システムというアイデアがいい。 ほとんどの四足歩行ロボットは、積載可能重力から何を載せるかが決められ、大抵の場合、せいぜいセンサーの類が搭載されるだけだ。 はたしてBexの登場によって、ボストン・ダイナミクスが輸送四足歩行ロボット(BigDogやLS3)を開発していた古き良き時代は戻ってくるだろうか? 実現するのは大変なことだろうが、なんでも運べるツノ付きロボットが実現すればクールなんじゃないだろうか。 http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/1
466: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイ 2ba2-yL30) [] 2022/03/20(日) 08:10:55 ID:LZsXCtzn0 すげー 一昔前の中国製みたいだ ネトウヨどーすんのこれ http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/466
467: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイ fba2-yL30) [] 2022/03/20(日) 08:20:12 ID:Xahy0+Lb0 >>18 いやこれは85年の筑波万博の映像だろ? 当時の映像がこんなにきれいに残ってたのがすごいよ http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/467
468: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW b1d2-RUo4) [] 2022/03/20(日) 08:23:25 ID:AF5UghFx0 >>18 ゲーミングヤギじゃねーか http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/468
469: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイ fba2-yL30) [] 2022/03/20(日) 08:36:15 ID:Xahy0+Lb0 コメント欄で「私の国には100年前から馬がありますハハハ」みたいなこと言われまくっていて笑う http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/469
470: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイ 49af-6jGh) [] 2022/03/20(日) 08:41:14 ID:UIJ3bvOI0 そ…掃部雅幸氏(工学博士) http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/470
471: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (アウアウアー Sa8b-H5hV) [] 2022/03/20(日) 08:48:12 ID:/FZhOfqna >>5 受け身くらいとれよ http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/471
472: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW 69d2-gwS+) [sage] 2022/03/20(日) 08:53:27 ID:88PmCTQ+0 >>18 退屈すぎて途中で寝た http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/472
473: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW 7be4-skou) [sage] 2022/03/20(日) 08:59:46 ID:4I3quoLq0 鹿型なのに全く鹿らしい動きしてなくて草 音楽と演出がうるさすぎて草 http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/473
474: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイ 0bc7-yL30) [] 2022/03/20(日) 09:10:12 ID:kzDmhFCz0 先行者を嘲笑った国の末路 http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/474
475: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW fb45-ioF5) [] 2022/03/20(日) 09:10:36 ID:6IjglmfN0 test http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/475
476: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW 9395-wt87) [] 2022/03/20(日) 09:45:26 ID:OInaQkTj0 バイク乗った方がマシ ていうか馬借りてこい http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/476
477: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイ 818f-dhUW) [sage] 2022/03/20(日) 09:48:59 ID:o2hpIoaU0 なんか恥ずかしくなってきた 次はホンダのバイク買うわ http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/477
478: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (アウアウウー Sa5d-V1Jb) [] 2022/03/20(日) 10:54:28 ID:JfTsWg8Ta >>189 中に人入ってるだろ http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/478
479: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW b90d-5/bY) [] 2022/03/20(日) 10:58:57 ID:xlpNNe750 申し訳ないけど出てきてよちよち歩き始めた瞬間めちゃくちゃ笑ったw BGMと謎に光ってる首もいい味出してるw http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/479
480: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW 13a2-SD5K) [] 2022/03/20(日) 11:34:38 ID:9Tp2gEqj0 >>18 2022年なのか 2002年の間違いじゃなくて 経済だけじゃなくて技術も 停滞しているんだな http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/480
481: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW 510f-4f4N) [sage] 2022/03/20(日) 14:52:30 ID:utU48S4v0 >>135 ドア開けて入っていくのはすごいな http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/481
482: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW a956-E/8g) [sage] 2022/03/20(日) 14:54:05 ID:UYd3c9iW0 技術が伸びていないんじゃなくて 技術が後退してない? http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/482
483: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (JP 0H2d-c6ND) [] 2022/03/20(日) 15:20:59 ID:bTVp/LJ1H >>135 2台連携して大縄を回すとか嘘だろ… http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/483
484: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW 0bc7-32m2) [] 2022/03/20(日) 20:25:46 ID:y3wNlK2x0 アシモ以下 http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/484
485: 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW 1344-vSly) [] 2022/03/20(日) 20:31:19 ID:blRiYebC0 舗装路でしか使えんやん セグウェイのほうが速いで http://greta.5ch.net/test/read.cgi/poverty/1647668277/485
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