[過去ﾛｸﾞ] デルタ型3Dプリンタースレ1[kossel] [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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766(1): 2018/01/30(火)22:36 ID:CwMPtkBc(2/4) AAS
>>751,761
デルタでDRV8825だとそんなふうに円弧状の模様が出るんですね。
12%っていうのはデータシートのどこかに書いてあるのかな？
データシートをdecayで検索してもあまり細かくは書いてなかった感じだけど。
mixed decayで、slow decayからfast decayに移行するのは次のPWM周期になるみたいなのは
A4988でも同様っぽいんだけどなあ。
直交だと直線上の加減速になるから目立たないのかね？
A4988のデルタだと表れるのかとか、TMCだとどうなのかも気になる。
DRV8825には、そのものズバリのDECAYピンがあるけど、それを使わない理由は何なんだろ？
767: 2018/01/30(火)22:39 ID:CwMPtkBc(3/4) AAS
DECAYを使わない理由はこれでしたね。
>低速時の騒音は我慢することにして
768: 2018/01/30(火)22:49 ID:0ad9Wnmi(4/6) AAS
ここはデルタスレだから当然デルタの話な
769: 2018/01/30(火)22:50 ID:0ad9Wnmi(5/6) AAS
そんな干渉模様のようなものはまったく出ないよ
770(1): 2018/01/30(火)23:01 ID:CwMPtkBc(4/4) AAS
>>765
MKS SBASEにはDRV8825が載ってるって話でしょ。
ドライバ外付けするならTMC2208にした方がいいと思うよ。
QuholiaもSBASEだったと思うんだけど、こんなにはっきりとした模様出たら
たぶん採用しないはずなので、デルタだから目立つってことなのかね。
771: 2018/01/30(火)23:22 ID:0ad9Wnmi(6/6) AAS
あーオンボードで乗っちゃってるのかー
なら普通のMega2560 と RAMPS1.4に丸ごと交換しても2000円くらいだよー
772: 2018/01/30(火)23:40 ID:WH3mMOda(5/5) AAS
>>766
１２％は他の方が教えてくれた値なのですが、先ほど書かれたWEBCACHEの中に
外部ﾘﾝｸ:webcache.googleusercontent.com
１２％の記載が多数あります
またその中でデータシートを深く読んだところ
画像ﾘﾝｸ[png]:2.bp.blogspot.com
8.3.4 Blanking Time の項目があり blanking time は 3.75マイクロ秒に固定されている、最小ＰＷＭでも同様
との項目が関係 と書いてあります
データシート上では
外部ﾘﾝｸ[pdf]:www.pololu.com
省14
773: 2018/01/30(火)23:56 ID:tmxsv5xj(2/2) AAS
>>770
天文系のフォーラムだと2016年4月の
書き込みで対策してるって人がいたので
知ってる人はちゃんと対策してるのかもね
774(2): 2018/01/31(水)00:18 ID:uKX9yO3I(1/5) AAS
くどいけども先の情報の解読の続き
mixed decay mode は興味深い（fastとslowを併用して騒音を下げる）けども完全な解決にはならない と書いてあり
So then, the problem is that it cannot effectively do small steps in the rising part of the sine wave because the minimum voltage it can do is 12% of the supply voltage (1.4V in my case)
my motors are rated for 3.1V, so 1.4V is half of the nominal voltage, that is a very big minimum step.
この方の場合は１２Ｖ電源を使っていて１２％は1.4Vだと先に計算された上で、
この方のモーターは3.1V駆動なので1.4Vとなれば通常電圧の半分だからとても大きな最小ステップだ と書かれています
つまり、３２分の１ステップのような細かい刻みは無理で、２分１ステップが精々だ、ということかな
波形が大きく崩れてマイクロステップが吹き飛んでジャンプしている波形
画像ﾘﾝｸ[png]:1.bp.blogspot.com
を見るとフルスイングで3.1Vのところに1.4Vを加えたらどうなるのか がわかるということなのか
省17
775(2): 2018/01/31(水)00:21 ID:LZzfWYu/(1) AAS
2000円で解決するのに頭イカれてるな
冨士俊夫かよ
776: 2018/01/31(水)01:01 ID:AZh+i2Dl(1/2) AAS
>>774
確かに可聴周波数以上で駆動するなら4μsは長いかも。
A4988は1μsだって。
>>775
最小オン時間は他のドライバにも関係あるよ。
777(1): 2018/01/31(水)01:52 ID:NvJiWZdi(1/2) AAS
>>774
ダイオード1つの波形画像での
ピンクの波形はダイオード無しで
黄色がダイオード1つです
ダイオード2つの画像では
黄色がダイオード1つで
ピンクがダイオード2つです
>>775
8ダイオード版4個パックで1000円以下だけど
金銭面はともかく遅いのには戻れないよ
778(1): 2018/01/31(水)02:52 ID:uKX9yO3I(2/5) AAS
>>777
>金銭面はともかく遅いのには戻れないよ
せっかくデルタ型を買ったので速度を遅くしたくないなと私も思います
直交型では到底出ないような動作を直に見てしまったので
他の所の情報ですが逆起電力についての言及があり
１２Ｖマシンだと逆起電力を吸収しきれなくて（逆起電力＋ドライブ電圧が電源電圧の１２Ｖを超えるらしい）150mm/s以上を出すのは困難であるとか
速度を上げた場合には32bitの制御ボードを使っても１２８分の１マイクロステッピング（そういうドライバがある）だと計算が間に合わないので６４分の１にして使っている
等の情報がありました
779(1): 2018/01/31(水)07:41 ID:AZh+i2Dl(2/2) AAS
>>778
逆起電力が電源電圧を超えても回生されてヒートブロックやベッドや別のモーターで使われるんじゃ？
ドライバの耐電圧を超えるって話ならこんなのもあるけど。
外部ﾘﾝｸ[pdf]:github.com
780: 2018/01/31(水)08:35 ID:WT8bcGhs(1) AAS
定電圧ダイオード2個で十分じゃね？
781(1): 2018/01/31(水)12:42 ID:VCjji1oS(1) AAS
marlinでプリント終わりのトリガ取り出すにはどうするが定石？
リレーでシャットダウンしたい
782: 2018/01/31(水)20:21 ID:fz2UJbrk(1) AAS
>>725
ここの写真ってどれもワザとかと思うくらいボケボケでイマイチよくわかんないんだよなあ
783(1): 2018/01/31(水)20:22 ID:uKX9yO3I(3/5) AAS
>>779
その図面はいわゆる保護ダイオードというかまともな使い方ですね（TL-smootherのような邪道な使い方ではなく）
外部ﾘﾝｸ:miscsolutions.wordpress.com
例えばここに逆起電力と12Vと24Vの話が載っています
外部ﾘﾝｸ[php]:forums.reprap.org
同じ人の話で同じような内容ですが
400 step motor（0,9度モーター）の場合200 step motorよりも back emf（逆起電力）が大きいので
トラベルスピードを150mm/sec以上にするために24Vに変更した、と
（最終的に300mm/sにしたのだったのかな）
そして、デルタ型において400ステップモーターは少しの印刷品質向上しか生まない、主な理由はＺ軸の解像度向上になる
省14
784(1): 2018/01/31(水)20:41 ID:uKX9yO3I(4/5) AAS
>>781
外部ﾘﾝｸ[html]:marlinfw.org
M81 - Power Off
Turn off the high-voltage power supply. If the board is not powered from another source, this may also shut down the electronics.
Usage
M81
Notes
Requires POWER_SUPPLY and a digital pin connected to the PSU’s enable pin.
このあたりを使うのが素直な感じがします
785(1): 2018/01/31(水)21:14 ID:uKX9yO3I(5/5) AAS
連投すみません 印刷速度の話の続き
外部ﾘﾝｸ:www.duet3d.com
ここに書かれていることが以前役に立ちました
中央あたりに
Example: a 1.8deg/step (i.e. 200 steps/rev) motor with 4mH inductance run at 1.5A using a 12V supply,
and driving a GT2 belt with 20 tooth pulley would start losing torque at about 250mm/sec. This is the belt speed, which on a CoreXY or delta printer is not the same as the head speed.
例えば1.8度のモーターで4mHを1.5A駆動で電源は12Vだった場合そしてGT2ベルトで２０歯のプーリー
の条件でだいたい250mm/secからトルクの低下が始まる これはベルトスピードでCoreXYやdeltaではヘッドの移動スピードではない
In practice the torque will drop off sooner than this because of the back emf caused by motion, and because the above doesn't allow for the winding resistance.
Low inductance motors also have low back emf due to rotation.
省17
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