デルタ型3Dプリンタースレ2

デルタ型3Dプリンタースレ2 (689ﾚｽ)
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529(2): 2018/11/20(火)00:04 ID:tY9YvkTq(1/4) AAS
質問お願いいたします。
デルタ式で、１レイヤー出力するごとに割り込みを入れたいのですが、
どうすればよいでしょうか？出力するごとにステッピングモータ
を動かしたいのです。