[過去ﾛｸﾞ] メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.03) (432ﾚｽ)
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390: 2009/06/14(日)00:31 ID:NjcoUxLz(1/2) AAS
外部ﾘﾝｸ[html]:www.asahi.com
飛べ「鉄人２８号」、愛工大でロボ計画 ４号機は鉄拳も
2009年6月10日
自在に歩き回り、空も飛べる「鉄人２８号」を作ろう――。愛知工業大学（愛知県豊田市）の教授と学生が、こんなプロジェクトに取り組んでいる。大学の中でも高水準のロボット技術を生かし、夢の実現を目指している。
「鉄人２８号」は、横山光輝さん原作の連載漫画に登場するロボットで、アトムと並んで日本を代表するロボットキャラクターの一つ。０２年から愛工大の「公式イメージキャラクター」として、学校案内に登場したり、携帯ストラップになったりしている。
この鉄人を実際に作ろうと乗り出したのは、電気学科教授の古橋秀夫さんだ。０３年に学生の新プロジェクトに大学が資金援助する制度を活用して、学生６人と課外活動の一環として始めた。
まず、二足歩行の実現を目標に、約３カ月かけて「１号機」（高さ３５センチ、重さ２．７キロ）を完成させた。
省8
391: 2009/06/14(日)00:34 ID:NjcoUxLz(2/2) AAS
人が操縦して動くにしても、こういう子が出来ると、期待してしまいます。
てつじんにじゅうはちごう ですか。
392: [age] 2009/06/14(日)09:52 ID:xSaIaT/s(1) AAS
外部ﾘﾝｸ[html]:www.robotsfx.com
ココに諦めていない猛者がいる。
このスレも諦めちゃダメだ
393: 2009/06/15(月)02:41 ID:zAAFjTTH(1) AAS
age て書き込むという事は、意図的に皮肉を書いたり、悪意の書き込み、という意味だから、
「このスレ諦めろ」
という意味だな。
394: 2009/06/15(月)15:25 ID:beMJ1SjO(1) AAS
尻穴姫物語
右翼編はひとまず今日で終わりかな
ほんとに屑どもだったｗ
全員のパソコンクラックしてやりてーくらいだｗ
395(1): 2009/06/18(木)18:30 ID:NKQokzZh(1) AAS
もうメイドロボ完成してた件
動画ﾘﾝｸ[ﾆｺﾆｺ動画]
396(1): 2009/06/18(木)21:22 ID:XdPxTcql(1) AAS
おい、これすげえぞ！！！
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
397: 2009/06/19(金)01:46 ID:Ui3TOH5T(1) AAS
超初心者で用語も分からない俺は一体どこで学べばいいんだろう
398: 2009/06/20(土)00:42 ID:Obj8wwLd(1) AAS
何を一番行いたい？
体を作る？人間と同じ、形、大きさ、重さ、で人間と同じくらいの強度？
脳を作る？どういうプログラムとデータを作れば、食事つくり、掃除、洗濯、を頼める？
他の何かかな？
つまりお医者さんが、外科、内科、整形、耳鼻科、脳神経、歯、などに分かれているように
メイドさんロボ全体のうち一番何を行いたいか考えて、その部分の基礎知識を学べば良い。
ある程度まで知れば、それ以外の部分も理解しやすくなると思うよ。
399: 2009/06/20(土)12:25 ID:pBS8kpNB(1) AAS
ほぼ絶対に倒れない生々しい動きをするメイドさんって努力次第では実現可能なんでしょうか
料理を作ったりとかそういうのは無しで、とにかく倒れないことだけに専念するみたいな
400: 2009/06/20(土)21:08 ID:Ozg5/8nK(1) AAS
絶対倒れないって事は、2足歩行的に無理。
ただ、センサーとCPUの処理次第でかなりの向上が。
それらの消費電力とバッテリーとのバランスだろう。
電源別なら、すべて計算させれれば地震などの外的要因が無ければいけるんじゃね？
あと、絶対倒れないという観点から見ているので、生々しいというのは含まれない。
401: 2009/06/20(土)21:23 ID:pZBODbN+(1) AAS
メイドさんじゃなくてメドイさんにすればいいじゃん
最初から寝っ転がってればそれ以上倒れようが無いし、
時々尻でもポリポリ掻かせりゃ充分「生々しい」動きになる
402: 2009/06/21(日)07:49 ID:Xruoy8+d(1) AAS
人間だって何かと転ぶのに
ロボットにそれ以上に転倒しないことを求めるのが無理って物です。
人間としては異常だが、体重のほとんどを膝下に集中させれば良いのかな？
403: 2009/06/21(日)13:01 ID:4O47KhqJ(1/2) AAS
極端な事を書けば、高さ約75cm径約30cmの円筒二本で、高さ約80cm、径約70cmな楕円の柱を支えてるね。人間は。
手に荷物や道具持たせるだけでも、姿勢制御が難しくなるし。
でも。腰と肩、頭で傾きを調整すれば倒れにくくなるよね。多分。
一般的な女の場合、例えば
外部ﾘﾝｸ[htm]:www.jisc.go.jp
外部ﾘﾝｸ[htm]:www.jisc.go.jp
画像ﾘﾝｸ[jpg]:www.ni.bekkoame.ne.jp
外部ﾘﾝｸ[html]:www.hirax.net
や、各衣料品通信販売などで紹介されてる寸法などを見ると
背丈160cmくらい、
省5
404: 2009/06/21(日)23:00 ID:C4r0M43c(1) AAS
二速歩行が上手く出来るようになったのは、転ばせるようにしたから。
歩くと言うのは、じつは前につんのめっている事と同じらしいよ。
405: 2009/06/21(日)23:28 ID:4O47KhqJ(2/2) AAS
四足動物が後ろ足だけで立っている時とか、猿だとかの姿勢を見ると、確かにツンノメリだな。
406: 2009/06/22(月)14:26 ID:b3yCXQ8q(1) AAS
まぁ四脚のメイドさんも可愛いからそれなら倒れないな
見ているだけで癒される
歩くときに地面を足が滑ってるじゃん？あれ見ると萎えるんだよな
俺の中では一番改善すべき所は本当に歩いているような動き
ただ前へ歩くという動作をしながら、滑って歩いているというのは残念
407: 2009/06/22(月)15:59 ID:4EhKlkwH(1) AAS
>まぁ四脚のメイドさんも可愛いからそれなら倒れないな
エプロンドレス風のフリフリな装飾を纏ったBigDogを想像した
あんなのが「御主人様ぁ～」とか言いながらがっしょんがっしょん走ってきたら俺は間違い無く逃げる
そりゃあもう一目散に逃げる
まぁ冗談はともかく、最近はホビーロボットですら歩く時はちゃんと足上げてるのが殆どじゃないか？
すり足歩行で滑る様に歩く奴なんて近頃じゃ滅多に見掛けない気がするんだが
408: 2009/06/23(火)22:00 ID:WRl/o0Ix(1) AAS
BigDogはこええよｗｗ
いや、少しいいかもしれないな
足が滑ってるっていうのは>>395-396のメイドさんも足上げてるけど微妙に滑ってるじゃん
滑ってるってのはおかしかったかもしれんが、ズレてる？っていう意味
歩いてるけど、滑ってズレてるってのがおしいなぁって
409: 2009/06/23(火)23:11 ID:tjaEP3Kd(1) AAS
番竜か？四足歩行で「ご主人さまぁ」って。
作る気になれば、というか資金があればアシモのように人間並みに歩けると思う。
階段も、坂道も。
アシモの欠点は形状と関節から、転んだら起き上がれない。
せめて、おなかの部分で折り曲げ出来れば、転びにくくなるし、転んでも起き上がれる。
まあ、その辺りはTMSUKのⅣやキヨモリなどでも結構大変そうだけど。
外部ﾘﾝｸ:www.honda.co.jp
外部ﾘﾝｸ:www.tmsuk.co.jp
でも
外部ﾘﾝｸ[html]:www.tmsuk.co.jp
省3
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