ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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1: メカ名無しさん [sage] 2010/09/13(月) 14:31:18 ID:PR+VBvRt 各自の専門分野を持ち寄って2ch標準機体を作れないですかね？ できれば素人が見よう見まねで造れる様なものを。 とりあえず、仕様的なものから考えませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/1
2: メカ名無しさん [sage] 2010/09/13(月) 20:08:30 ID:aZcLMteD ちょうど「ロボットを作ろうwiki」を2chで作れないかと考えていたところ けど，「2ch標準機体」って言ってもなぁ．．． ロボットは用途別に機能を持たせて作るわけで 話しがまとまらないと思うけどな それよりも個々の技術をまとめたほうがよいかと 「サーボモータの動かし方」とか 「モータドライバの作り方」とか 「LCDの使い方」とか 「レーザレンジセンサの使い方」とか 「自己位置推定の仕方」とか こりゃ荷が重いか http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878
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3: メカ名無しさん [sage] 2010/09/13(月) 21:37:29 ID:PR+VBvRt ﾏｴｽﾚ http://desktop2ch.net/robot/1154838993/ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/3
4: メカ名無しさん [sage] 2010/09/13(月) 21:54:34 ID:DIckA3uj >2 Wiki作るだけならタダだぜ。 のってくれる人がいればリンクだけでも張ってくれるんじゃないか？ とりあえず廃墟を作るつもりで期待もせずに用意しちゃえよ。 まあ、ロボットって言っても色々あるからな。 ・robo-oneに出られる ・マウスの大会に出られる ・〜に出られる。 ・○○円で出来る。 ・お前にも作れる!!…※ただし電子工作経験者に限る…。 …とか。 他にもたとえばこの板で出てきた情報なんかを書き溜めたりしたらどうだ？ 前にあった1000円で作るロボットの
スレなんていう感じのスレから情報をリンクしてとか ネット上の情報を書き溜めて欲しいなんてのもここでやればいいと思う。 Wikiの更新具合とかもアナウンスすればスレもにぎわうしな。 とか酔っ払いは思ってみた。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/4
5: メカ名無しさん [sage] 2010/09/14(火) 04:21:40 ID:cpGfFIGu >>4が正解だと思うんだが いつも思うのが疑問が飛んできてそれを教えてハイ終了。 〜なパターンが多いんだよな 「自分で」調べるとか むしろロボット作るのに 「物事の調べ方」とかそういった「お作法」的なことをまとめたほうがいいような気がする。 高校までの学校とかだとPCが悪とかイミフな状態だし 学校が教えてくれないような事柄というか ロボットを作る流れみたいなノウハウの蓄積のほうが喜ばれるんじゃないかなと。 そういう意味ではウィキのほうがいいんでね？
と言ってみる。 割と日本よりアメリカとかのサイトのほうが DIY的なノウハウを公開したり管理するようなコミュニティ発達してるんだよな 言語の違いで「英語読めねぇよ。」「第一海外サイトなんて見ねぇよ。」「英語嫌いだし。」 で終わるパターンも多いがね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/5
6: メカ名無しさん [] 2010/09/14(火) 18:14:15 ID:xT7UuuTZ http://www35.atwiki.jp/robot2ch/ wikiを作るだけ作ってみた 初めてだし，なんか間違ってたら新しく作るから教えてちょーだい 編集とかはよく分からないしやれる人やってくれ てか，まずどんな内容書くか決めないとね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/6
7: メカ名無しさん [sage] 2010/09/14(火) 20:32:05 ID:NYV0Q1Mx >5 情報の授業とか何やってんのって話だよな…。 情報リテラシーなんて鵜呑みにせずに、その情報を信じたいなら調べて調べて調べ尽くして、それで正しいかどうかってレベルって事をちゃんと教えるべき。 まあその情報の発信している親元が既に腐ってるとも言うしかないって時点で情報(笑)な状況なんですが…。 5分のニュースしか流さないくせに、それが本当かどうかを人に3時間も掛けてニュースソースを検索させんなよと。(狂牛病の件で実感した俺) …あ、海外(アメリカ、カルフォ
ルニア)からのお客さんの話をまたぎきした程度だが、あっちで人型が流行らないのはニッチ過ぎるかららしいｗ 練習会なんて開けねえよ!!ってくらい、人口密度が低くて、州が広いとか言ってた。 まあ当たり前だな、とも思うけどさ。 さすがに、二足歩行したいんですが、って人にZMP(会社じゃなくて理論の方ね)とかの論文嫁とはいえないよね。 まあ読まなくても努力する気さえあればいいんだけど。 (個人的には外国のサイトでも貼ってくれる人が居れば)読む人も多いかと思うし、もしかしたら翻訳してくれる人も居るかもしれない。だから張れるリンク貼る
べきだと思う) >6 つくるだけだけでもぜんぜんおｋ。 でも、できれば主として決め事(ルール）を明記するのは必要かと思う。 ここは俺が作った、こういう役割を持たせたいって言っておかないと、権威もクソもないからね。 とりあえず言えることは、こんな感じじゃね？ ・情報の集積と現実に動くロボットを作る為のノウハウや実績の記述 ・アニメの話はNG(アニメ内でのこんな感じに作れば〜と言うのもNG。現実に照らし合わせたらウソだったり、未来の技術だったりするし) ・ただし某アニメの話を実際に試したらこうなった、って感じで試した
結果ならOK。(ノウハウになるから) (例：ちっこいロボットを動かすアニメで人間の歩行具合をビデオにとってそこからモーションパターンをトレースするように作成する、って話があるとか。実はそれrobo-oneの人でもやっている話なんだよね…とか書いてあった気がする) ロボット作るためになりそうなリンクはどんどん張る、ただし張った奴が責任もって一言でも説明する事。 (それと転載よりはリンクで、転載不可でもリンクフリーってのは多いと書き加えるべきか？） (サイトの指針にリンク時、転載時の注意書きもあればイイけど…書くのめんどくさすぎ
るな。) とりあえず、指針と注意だけでも書いてくれるといいかな。 後は管理者としては各カテゴリにあわせて書いて欲しいとか、そういう部分の周知徹底だけになると思うし。 (荒らしはどう排除するかとかあるけどさ…) …二足の組み方やら考え方、センサの使い方、ロボットビルダーから見た秋葉原の歩き方(笑)でよければ書けるからよろしくｗ まだまだ、自作ロボの組み方自体素人に毛が生えた程度なんだけどね。 俺の失敗談山ほど書いてやんよ。 今日も酔って書いてるから、ミスってても気にしないでくれると嬉しいです…orz http://rio2016.5ch
.net/test/read.cgi/robot/1284355878/7
8: メカ名無しさん [sage] 2010/09/14(火) 20:55:08 ID:NYV0Q1Mx ためしに新規ページで作ってみた。 頭にタグ程度に[]でどのカテか入れるべきかもしれない。 …ちょっと酔っ払いすぎなので、今夜中に１サーボのレビューをあげられるかどうか分からないけど、画像ぐらいは上げてみる。 構成を見てどう思ったかとか、修正するべき場所があったらここで入ってくれれば良いと思うんだが、どうかな。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/8
9: メカ名無しさん [] 2010/09/14(火) 21:22:27 ID:xT7UuuTZ いいんじゃないでしょーか とりあえずどんどん書いていって，なんかあったら修正って方向で 作っていけば流れができてそのうち滝のようにたくさん書かれ(ぇ 俺もなんか書きたいなー 手元にロボコン部品ガイドがあるからそこから抜粋するかなー でも編集する時間があまりなかったり ちなみに人の目につくようageてまつ（今はスレ少ないけど） wiki作ったばっかだしね 多くの人に知ってもらいたいしね そのうちsageます http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/9
10: メカ名無しさん [sage] 2010/09/14(火) 22:09:07 ID:NYV0Q1Mx 画像はまた今度にするが、TGYのサーボの説明をあげてみた。 (画像に何か目安になりそうなものを入れるのを忘れたorz) とりあえず安くてパワーの有るサーボだけど、robo-oneなんかに出るには自重に対してパワー不足。 ただ、海外から買うと思いのほか安くて(送料込みでも3000円程度？)、上手くいけば俺サーボで12Vタイプ(二足でいうHVサーボ)にできる可能性が有るというサーボです。 ……まあ、アルミのフレーム作れる人用かな。 フレーム無しでもどうにかなるけど。 >9 がんばっ
ておくれ〜 とりあえず暇と気分さえあれば書いてみる。 飽きずに書けるかどうか分からないけど。 ageは問題ないんじゃないかな、それこそ今人が来る事の方が死活問題だし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/10
11: メカ名無しさん [] 2010/09/15(水) 20:22:31 ID:mMzra4wT とりあえずトップページ書いてみたり でもなんか微妙だから色々いじってみまーす http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/11
12: メカ名無しさん [sage] 2010/09/15(水) 20:25:39 ID:mMzra4wT というかですね，wiki作るの初めてなんで，なんかあったら書き込んでください めちゃ不安なもんで http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/12
13: メカ名無しさん [sage] 2010/09/15(水) 21:05:27 ID:mMzra4wT トップページとデザインを色々変更．．． 見やすくなったはず．．． というか，他の人ログインできないよねこれじゃ みんなが細かい設定変更ができないス どーしたもんでしょ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/13
14: メカ名無しさん [sage] 2010/09/15(水) 22:09:39 ID:ydWmEad7 >13 すごいサッパリしててビックリした。 なるほど、こういう感じが良いのか…。 今日はちょっとと余裕無いので、TGYの画像は上げられませんです。すみません。 そのうち頑張ってみますはい。 ついでなのでウチにあるサーボでも書いてみる。 TGYのエクストララージ フタバの404PD MT-2Bのサーボ こんどー786 HXT900と500 書けるとしたらコレくらいかなぁ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/14
15: メカ名無しさん [sage] 2010/09/16(木) 02:23:37 ID:F+Jmxz2n そもそもロボットなんて個人で作れたのか http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/15
16: メカ名無しさん [] 2010/09/16(木) 12:53:16 ID:qoCdTjem >>15 個人でロボットを作ることは結構簡単 加工とか回路製作とかプログラムとかの技術は必要だけど，工業高校レベルでなんとかなるし 難点は，やることが多くて初心者がとっつきにくいことかなー 「何から始めればいいの？」っていう人けっこう見るね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/16
17: メカ名無しさん [] 2010/09/16(木) 16:05:50 ID:F856avTh 応援age http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/17
18: メカ名無しさん [sage] 2010/09/16(木) 21:49:36 ID:qoCdTjem 個人的には，このwikiを個人でロボット製作してる人たちのblogみたいにしたいんだよなぁ 今は個々がblogを立ち上げてそこで製作の様子とかを書いてるけど このwiki内でそれぞれ製作の様子とか書いたりとかするようにしたい という理想なんだけどね．．． 情報が分散されすぎな気がするんだよね ググればある程度は見つかるけど，求めてない雑多なものまで見つかったりするし wiki内検索でヒットするようにすればgoogleよりもかなり絞った検索ができるよね 現実的にはwikiにそれぞ
れのロボット製作blogのリンクが貼られるってところだろうな そこまでいければいいけどね blogめぐって宣伝するしかないね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/18
19: メカ名無しさん [sage] 2010/09/16(木) 22:02:55 ID:one7LARv >16 そうだな、何から始めるべきか。 何を買うべきか。 …ちょっとスレの趣旨とは違うんだがそういうのも書いておくといいかもしれないな。 初心者質問スレもないし、マイコンからだから電電板行けってのもないだろうしな。 >18 たしかにそれはいいな。 まあ今ロボット作っている人にもう一つ書いてくれってのは無しだと思う。 RSSとかで新着と記事の冒頭のコピーを載せるまとめブログ風にするか、それともリンクさせてもらうようにお願いして記事を直にリンクするかかな。 そ
れ以前にまずはとりあえず走り出さないと納得してくれない人も多いと思う。 それにだ、このスレは2chの標準ロボットを作るために人が集うスレなんだから、情報云々言う前に一台ぐらい作らんとなｗ タイヤでもキャタでも良いから、まず一台目、ソフトさえいえれればみんながいうように動くはずか…。 作成した人の技量も考えなきゃならんとか難しいな。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/19
20: メカ名無しさん [sage] 2010/09/17(金) 22:33:55 ID:DL0hkaZ+ まあ>19でロボットについて書いたけど何も出さないのも悪いかと思って居たが、ちょうど思いついたものを書いてみる。 走破性、作成のしやすさ、構造が楽、動かしやすいとの観点からタイヤかキャタピラを考えたが、独立動力+タイヤの二輪一軸+タミヤの底面にパチンコ玉の付いた支えで3点接地なロボットなんかどうなんだろうか。 最後の支えがネックで毛足の長いじゅうたんの上なんかは無理だが、それでもそれなりに走れそうなハードだと思う。 後は駆動系やシャーシはタミヤの工作
シリーズで精度を取り、130モータはスキルアップに応じて高性能な奴に交換すると。(無論この分もデータを書き溜めてくれると嬉しいんだが…) あとは購入もソフトの書き込みも楽に出来るマイコン+フルブリッジドライバ部分で制御してとかどうなんだろう？ せいぜい秋月+作成者の近所の玩具やで買えるものにしたいから、千石に有るFETアレイは無視してだなぁ…とか考えて。 FETとマイコンの選定、回路作成から始めなきゃならんな。 (挙動が遅くてもいいならトランジスタってのもありか。) ＳＴＭ８Ｓマイコン評価ボード ＳＴＭ８Ｓ−Ｄｉｓｃｏ
ｖｅｒｙ 750円 ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03457/ まだ開発環境の用意もできて無いうちから言い出して悪いんだが、書き込みもコレだけで出来るし、コンパイラもフリーであるしコレが良いと思うんだが…どうなんだろうか？ I/Oの内訳とかも見てないからなんとも言えないんだが、最低フルブリッジ2chならコレと外部回路で駆動可能だろうと思っているんだが…。 支える足はコレをつけるとか。 どこでもキャスター4個入りSブルー ttp://robot.tsukumo.co.jp/goods/4979874227331/702030099999900/ …ヴィストンのビュートローバーって製品
があってほぼ考えてるのと同じだった。 値段がネックとも言えるが、これくらいなら技術に自信が無いなら買うべきかと思う。 エンコーダで左右のタイヤがどう回転したかってデータも取れるし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/20
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