ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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15(1): 2010/09/16(木)02:23 ID:F+Jmxz2n(1) AAS
そもそもロボットなんて個人で作れたのか
16(1): 2010/09/16(木)12:53 ID:qoCdTjem(1/2) AAS
>>15
個人でロボットを作ることは結構簡単
加工とか回路製作とかプログラムとかの技術は必要だけど，工業高校レベルでなんとかなるし
難点は，やることが多くて初心者がとっつきにくいことかなー
「何から始めればいいの？」っていう人けっこう見るね
17: 2010/09/16(木)16:05 ID:F856avTh(1) AAS
応援age
18(1): 2010/09/16(木)21:49 ID:qoCdTjem(2/2) AAS
個人的には，このwikiを個人でロボット製作してる人たちのblogみたいにしたいんだよなぁ
今は個々がblogを立ち上げてそこで製作の様子とかを書いてるけど
このwiki内でそれぞれ製作の様子とか書いたりとかするようにしたい
という理想なんだけどね．．．
情報が分散されすぎな気がするんだよね
ググればある程度は見つかるけど，求めてない雑多なものまで見つかったりするし
wiki内検索でヒットするようにすればgoogleよりもかなり絞った検索ができるよね
現実的にはwikiにそれぞれのロボット製作blogのリンクが貼られるってところだろうな
そこまでいければいいけどね
blogめぐって宣伝するしかないね
19(1): 2010/09/16(木)22:02 ID:one7LARv(1) AAS
>16
そうだな、何から始めるべきか。
何を買うべきか。
…ちょっとスレの趣旨とは違うんだがそういうのも書いておくといいかもしれないな。
初心者質問スレもないし、マイコンからだから電電板行けってのもないだろうしな。
>18
たしかにそれはいいな。
まあ今ロボット作っている人にもう一つ書いてくれってのは無しだと思う。
RSSとかで新着と記事の冒頭のコピーを載せるまとめブログ風にするか、それともリンクさせてもらうようにお願いして記事を直にリンクするかかな。
それ以前にまずはとりあえず走り出さないと納得してくれない人も多いと思う。
省3
20: 2010/09/17(金)22:33 ID:DL0hkaZ+(1/5) AAS
まあ>19でロボットについて書いたけど何も出さないのも悪いかと思って居たが、ちょうど思いついたものを書いてみる。
走破性、作成のしやすさ、構造が楽、動かしやすいとの観点からタイヤかキャタピラを考えたが、独立動力+タイヤの二輪一軸+タミヤの底面にパチンコ玉の付いた支えで3点接地なロボットなんかどうなんだろうか。
最後の支えがネックで毛足の長いじゅうたんの上なんかは無理だが、それでもそれなりに走れそうなハードだと思う。
後は駆動系やシャーシはタミヤの工作シリーズで精度を取り、130モータはスキルアップに応じて高性能な奴に交換すると。(無論この分もデータを書き溜めてくれると嬉しいんだが…)
あとは購入もソフトの書き込みも楽に出来るマイコン+フルブリッジドライバ部分で制御してとかどうなんだろう？
せいぜい秋月+作成者の近所の玩具やで買えるものにしたいから、千石に有るFETアレイは無視してだなぁ…とか考えて。
FETとマイコンの選定、回路作成から始めなきゃならんな。
(挙動が遅くてもいいならトランジスタってのもありか。)
ＳＴＭ８Ｓマイコン評価ボード ＳＴＭ８Ｓ−Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ
750円
省9
21(1): 2010/09/17(金)22:47 ID:DL0hkaZ+(2/5) AAS
すっかり忘れてた。
外部ﾘﾝｸ[html]:www.vstone.co.jp
ヴィストンのビュートローバーってこれね。
エンコーダーまで入れると一万円クラスなんだけど、つい最近までエンコーダ付きの倒立伸子ですらそんな感じなんだし、まあ悪くない価格だと思う。
これをいかに安くするか、と考えると少々頭が痛い。
22(1): 2010/09/17(金)22:51 ID:gtRCgJLi(1/2) AAS
おおこの企画続けんのか
期待age
23(1): 2010/09/17(金)22:59 ID:thULh1rB(1/2) AAS
リアルで作れなくても
Microsoft Robotics Studio
とかで出来るんじゃねーの
24(2): 2010/09/17(金)23:02 ID:DL0hkaZ+(3/5) AAS
>22
お前も手伝えｗ
>23
じゃあRobotics Studioで実現してくれ。
俺はオリジナルの車体を用意して、各データを割り当てる方法なんて分からん。
まあ、ルンバでも何でもイイけど、Robotics Studioはまずチュートリアルが和訳されてない所からして敷居高すぎるだろう。
英語読める奴ばかりじゃないし。
とりあえず酒飲み中だけど、部品箱でも漁りながら考えるか。
25(1): 2010/09/17(金)23:04 ID:thULh1rB(2/2) AAS
>>24
ミニ四駆しか作ったこと無いけどがんばるね＾＾
26(1): 2010/09/17(金)23:11 ID:gtRCgJLi(2/2) AAS
>>24
気が向いたら前スレで挙げたキューブとか作るかも試練
無責任すぎてすまなかったが
期待すんなよ
27: 2010/09/17(金)23:15 ID:DL0hkaZ+(4/5) AAS
>25
それならミニ四駆で頑張ればいいよｗｗ
とマジで思う俺なのであった。
がんばれ〜
フルブリッジ部分をトランジスタで代用しようとしたら、1815と1015ていどしか無かった。
コレじゃあ130なんて回せない…orz
表面実装ＦＥＴで組むか、パワトラ(秋月なら２ＳＢ１２２８／２ＳＤ１８３０のセットで行けるかな)買うか。
8Aまでおｋなら大抵の130モーター回るしなぁ。
日曜日に買ってくるリストに乗せとくか。
28: 2010/09/17(金)23:18 ID:DL0hkaZ+(5/5) AAS
>26
いや無責任だからとこう言ってる訳じゃないから気にするな。
口が悪いだけですから。
みんなにも言えることだけど、俺は口が悪いからあまり気にしないように。
ただ作らずにあーだこーだって言う暇があったら失敗しても良いから作るかWikiに書きなさい。
という事なのさ。
せっかくのこの流れ無駄にするのも惜しいからね。
29(1): 2010/09/18(土)20:05 ID:70xHOUiJ(1/2) AAS
初心者のことを考えて，ロボットキットとかも考慮に入れといたほうがいいかも
パソコンと接続すればすぐ使えますよー的な感じの
wikiに「こんなことできますよー」って感じのレビューが載ってればおもしろいかな
>>21のビュートローバーはいい感じ
秋月のロボットキットの項目の中にも載ってるね
外部ﾘﾝｸ:akizukidenshi.com
機体から作ってやるって人には，部品リストとか作り方を買いとく感じかなー
最初は子供のおもちゃみたいにタイヤが回って直進するだけ
カスタマイズして色々センサとかつけたりしてライントレースや障害物検知ができるように
部品を買うのは一箇所のほうがいいよね
省3
30(1): 2010/09/18(土)20:07 ID:70xHOUiJ(2/2) AAS
あぁ，そういえばwikiのユーザ名とログイン用passってどうしたらいいのかな？
他の人wikiの細かい設定できないよね
この間みたらログインユーザしかファイルをアップロードできない設定になってたよ
他にもこういうことあったら嫌だから他にもログインできる人増やしたいんだけど．．．
俺はwikiに関してはサパーリなのでだれかアドバイスしてオクレ
31(1): 2010/09/19(日)02:45 ID:wTwmA66e(1) AAS
プログラミングねぇ・・・
やっぱりロボット専用のプログラミング言語なんだろうか
Pythonなら使えるんだがな
32: 2010/09/19(日)11:38 ID:LZ2ellXs(1/3) AAS
とりあえずビュートローバーのページを作ってみた
さぁ，どういう感じで書いていったもんか
仕様とかの情報は公式ホームページに載ってるわけで．．．
レビューや動かし方的なことを書きたいけれども
俺はビュートローバーをもっていない．．．．．．
誰か持っている人にかいてもらいたいなぁ
それとも俺が買うか（ｵｶﾈｶﾞ．．．
33: 2010/09/19(日)17:09 ID:TQ6Ijomw(1) AAS
ビュートローバーか、これなら回路関係はある程度片付けられそうだな
買ってみようかとは思うけどなぜだろう、なんとなく踏ん切りがつかない
34(1): 2010/09/19(日)17:10 ID:LZ2ellXs(2/3) AAS
Arduinoいいなぁ
これなら初心者でもマイコンが使いやすいだろうな
書籍も多く出てるし
なにより世界中で大人気だから色々な発想の下に使われてる
初心者は「こんなことできるの！？」みたいなワクワク感を得られるんじゃないかなぁ
ちょっと調べてみよう
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