ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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124: 2011/03/01(火)10:11:10.61 ID:1OHIV/jM(1) AAS
>>122
俺も２月から始めた
プチロボはrs232cのシリアル通信だったから簡単
今Mac用のモーション制御ソフト作ってる
173: 2011/06/23(木)21:43:33.61 ID:Y6yXKmTn(1) AAS
いや…さすがにそれは無理だろ。
といいたいがこうなるという例を出せないので、トライアンドエラーで実働まで持っていってはどうかな？
因みにクモ型の本体とバッテリーで約1070gと書いてある。
コレに無線機と各種増設装備、それとオムニホイールを6つ追加することを考えたら色々難しさが分かると思う。
オムニホイール重量として出されているのが一つ分として45g×6だとかなりの増加だと思う。
同じ近藤科学でも先のカメ型のほうが足が短いし楽だろうと思ったんだが、もうすでにないらしいな。
…だが狂った人は嫌いじゃないぞ。
ぜひとも一台作ってwikiで見せびらかして欲しい。
…俺も…俺もorz
夏の暑さと計画停電でPC連続稼動できるかどうか…。
省5
312(1): 2011/10/10(月)10:44:52.61 ID:j1iG9Mmu(1) AAS
>>306-311
おまえら、紙に絵描いてお互い認識合わせしとけｗ
409: 2012/05/25(金)04:37:38.61 ID:2dgELbr7(2/2) AAS
>>156 から408まで１年たってたｗ
全国的に老若男女にロボット製作が流行るといいなー
変形ロボット作ってみた 8号機
動画ﾘﾝｸ[ﾆｺﾆｺ動画]
踊るメイドロボットを作ってみた
動画ﾘﾝｸ[ﾆｺﾆｺ動画]
435: 2012/07/28(土)09:41:01.61 ID:0dT0uJju(2/3) AAS
>>434
arduinoでも古いモデルのDIPタイプは差し替えでクローンを作れるし、いいと思うんだけど。
(基板作る際にも、半田付けするのはDIPのコネクタだから壊しにくいし)
最近はどうやらそっちの方はメインじゃないんだよねぇ…。
あ、あとシリアルでデイジーチェーン通信するのはルーチンちゃんと考えないとRAMが…。
(自前のポート用とスルー用の2つ分必要だから…。)
後速度が足りるかどうかだね。(出力している間に送受信できるかどうか)
どうせなら、LBC同様にarduinoの出力にHC238をつけてPWMを分配して5本ぐらいのI/Oで24chぐらい出来るかも。
それくらいあれば1枚で足りるでしょうというか、サーボが高いとｗ
因みに俺はPIC16F54でUART通信分配器を作ろうとしたら、Cコンパイラに変数の枠だけ作ったところでROM溢れたぞと言われましたｗ
省2
724: 2014/08/24(日)02:04:43.61 ID:/ptDlg/m(1) AAS
>>723
ありがとうございます、初めての分野だから初心者でも動かせそうなダーウィンにしとこうかな・・・
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