ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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63: 2010/10/02(土)13:01 ID:0XT+wqu9(1/3) AAS
>>62
RTミドルウェアもROSもどちらもlinuxやwindowsで動かせるよ
ROSをwindowsで動かす場合はCygwinが必要みたいだけど
両方ともパソコンに入れてるけどまだいじってないんだよね
どこまでのことができるのか楽しみだけど最近忙しいからなぁ
あと，マニュアルが英語なのがちょっと．．．つらいです．．．
65: 2010/10/02(土)15:21 ID:0XT+wqu9(2/3) AAS
俺としてはハードウェアの（マクロな）規格を決めてしまうべきだと思うけどね
HDDとかの周辺機器を簡単に接続できるパソコンみたいなものが必要だと思う
その上で初めてOSが生きてくるのではないかなぁ
要はボードと周辺機器（サーボやセンサとか）を買ってきて接続できますよ
どの会社のボードを買っても同じように周辺機器を接続できて，使えますよというものが必要なんじゃないかと
66(1): 2010/10/02(土)15:40 ID:0XT+wqu9(3/3) AAS
ミドルウェアはもう「こういうボードで動きます！」って感じのものでいいと思うな
そうすればそのうち「RTミドルウェア対応マイコンボード」とか出るんじゃないかな
標準ロボットもそんなのにするか
RTミドルウェア，ROS対応！みたいな
>>64
無理せずゆっくり休んでください
そんな急いで作る必要もないしねー
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