ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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216: 2017/03/05(日)10:21 ID:pHMQa8xx(1/7) AAS
>>214
まじか、じゃあ6軸センサだけで作ってみようかな
217(1): 2017/03/05(日)10:24 ID:pHMQa8xx(2/7) AAS
加速度センサで外力推定してインピーダンス制御はできる？出来るならそれもやりたい！
218(2): 2017/03/05(日)13:25 ID:lD7dA5Wk(1) AAS
>>210
pythonで機械学習はやらないです。
deeplearningなど機械学習は
自分でCで組んでます。
仕事でもずっと先まで進んでますけど、
個人ではもっとずっと先のことを
やろうとしてます。
219(1): 2017/03/05(日)17:12 ID:pHMQa8xx(3/7) AAS
>>218
ディープラーニングは何処に使ってるの？
やっぱり画像解析？
220: 高田聖矢 ◆m0xgAh.bPI 2017/03/05(日)20:35 ID:5Id58AAU(2/4) AAS
この愚民ども、何か言いやがれネクラボケ
221(1): 2017/03/05(日)20:59 ID:9sWiPaP1(3/4) AAS
>>217
アームの話？アームだと無理だよね
ヒューマノイドの話ならそれっぽいのは出来るかもだけどインピーダンス制御じゃなさそう
222(1): 2017/03/05(日)21:00 ID:9sWiPaP1(4/4) AAS
>>218
GPUつかわないの？
223: 高田聖矢 ◆m0xgAh.bPI 2017/03/05(日)21:34 ID:5Id58AAU(3/4) AAS
おいチンピラ技術者、何か言えやボケ！しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、アホか。
224(1): 2017/03/05(日)22:05 ID:1OUWZo7H(1/2) AAS
>>219
情報処理に使っています(^o^)v
>>222
仕事では使ってました。速度が必要なので。
個人では速度を求めるところまでいってないので
まだ使っていません。
225(1): 2017/03/05(日)22:27 ID:pHMQa8xx(4/7) AAS
>>224
過学習の対策にはどんな方法使ってる？
226: 2017/03/05(日)22:31 ID:pHMQa8xx(5/7) AAS
>>221
ヒューマノイドです！
よく考えたら手先をインピーダンス制御しようとしたら加速度センサでは無理ですね...
227: 2017/03/05(日)22:35 ID:pHMQa8xx(6/7) AAS
ヒューマノイドには力制御とポジショニング制御のどっちが向いてるんだろ、両方研究されてるけど...
228: 2017/03/05(日)22:36 ID:pHMQa8xx(7/7) AAS
まあ、サーボ使うなら後者か
229: 高田聖矢 ◆m0xgAh.bPI 2017/03/05(日)23:18 ID:5Id58AAU(4/4) AAS
おいチンピラ技術者、何か言えやボケ！しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、俺をなめとんか焼いれるぞ。
230(3): 2017/03/05(日)23:47 ID:1OUWZo7H(2/2) AAS
>>225
仕事では、アンサンブル学習というか、ランダムフォレストのように、
いくつかの推定結果を集めて、それらを学習するようにしています。
ディープラーニングのドロップアウトの応用みたいなものです。
個人で研究している方法では、そもそも過学習ということが発生しません。
人間と同じようにいくら考えても汎化能力が激しく劣ることはありません。
そもそも学習するほど汎化能力が落ちるなんて、
それこそ学習理論が間違ってるわけです。
そんなブサイクな理論は淘汰されると思ってます。
231(1): 高田聖矢 ◆m0xgAh.bPI 2017/03/06(月)01:05 ID:UNVVI42f(1/2) AAS
>>230
おいチンピラ技術者、何か言えやボケ！しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、アホか。
新入りがレスするまで下がらんからな！
232(1): 2017/03/06(月)01:39 ID:+Y/NV7lk(1/4) AAS
>>231
おれさまにいってるの？
233(2): 2017/03/06(月)01:53 ID:+Y/NV7lk(2/4) AAS
>>204
質問来いよ、までだったね。
pythonのライブラリ使うだけの
Fラン馬鹿院生だろ？
234: 2017/03/06(月)02:09 ID:0n68ypA7(1/2) AAS
そういえば、ここって二脚ロボット制御の質問しても良いところ？
235: 2017/03/06(月)02:14 ID:0n68ypA7(2/2) AAS
>>230
個人で研究してる過学習が発生しない方法って具体的にどんな物か教えてください！評価関数を工夫してるの？ネットワーク構造？それとも伝達関数に特徴がある感じ？
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