ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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23(1): 2016/03/28(月)06:24 ID:OuI/tgPY(4/4) AA×
>>19


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23: [] 2016/03/28(月) 06:24:49.99 ID:OuI/tgPY >>19 補足として 一般的なロボットアームが何故6軸かというと、x,y,z,roll,pitch,yowの6自由度を動かすのに最低6軸アクチュエータが必要だからだ。(x,yだけ動かしたいロボットアームなら2軸あればいいのと同じ理由) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/23
補足として 一般的なロボットアームが何故軸かというとの自由度を動かすのに最低軸アクチュエータが必要だからだだけ動かしたいロボットアームなら軸あればいいのと同じ理由

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