ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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274(1): 2017/05/30(火)08:40 ID:m7G55QZz(1/4) AA×
>>273


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274: [] 2017/05/30(火) 08:40:34.84 ID:m7G55QZz >>273 まず,プログラムは時間領域で動作するので逆ラプラス変換します(xは出力). (s+a)u(s)=x(s) u'(t)+au(t)=x(t) これを離散化して, u'[t]=(u[t]-u[t-1])/ Δt x[t]=u'[t]+au[t] これをプログラムすれば完成です. 他の伝達関数も同じ要領でいけます. たぶんあっていますが, 間違っていたらごめんなさい. http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/274
まずプログラムは時間領域で動作するので逆ラプラス変換しますは出力 これを離散化して これをプログラムすれば完成です 他の伝達関数も同じ要領でいけます たぶんあっていますが 間違っていたらごめんなさい

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