ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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805: ロボット 2019/12/21(土)23:02 ID:i1DCYPHn(1) AA×
>>801


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805: ロボット [] 2019/12/21(土) 23:02:01.77 ID:i1DCYPHn >>801 無理に決まってんだろ。 従来のHRPはそもそもトルク足りて無い。 HRP-5も高減速で高トルクにした分粘性摩擦も大きいし、なによりAtlasみたいに地面にガンガンぶつけてたら減速器壊れるわ。 あれは衝撃与えても壊れにくいハード使ってるからこそ出来る制御なんだよ。電気駆動するにしてもDDモータ使うなりして、衝撃を吸収出来るようにしないと使えねぇよ。 だからBD以外の人型ロボット研究機関は衝撃与えないような制御必死に考えてんだよ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1456727863/805
無理に決まってんだろ 従来のはそもそもトルク足りて無い も高減速で高トルクにした分粘性摩擦も大きいしなによりみたいに地面にガンガンぶつけてたら減速器壊れるわ あれは衝撃与えても壊れにくいハード使ってるからこそ出来る制御なんだよ電気駆動するにしてもモータ使うなりして衝撃を吸収出来るようにしないと使えねぇよ だから以外の人型ロボット研究機関は衝撃与えないような制御必死に考えてんだよ

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