ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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18(2): 2016/03/25(金)16:32:15.39 ID:Xbpsu7fL(1) AAS
ロボットアームの制御PCのOSは？
20: 2016/03/28(月)06:11:53.39 ID:OuI/tgPY(1/4) AAS
>>18
用途によるがよく言う一般的な
産業用ロボットアームのosはlinuxで開発していて、この上にロボット言語(cベースのもある)やら、周辺機器との連動でplc(らだー)を使っているものもある。
362(1): 2017/06/20(火)09:06:05.39 ID:jZnYiTFE(1/4) AAS
>>361
まあ、ロボットの定義自体曖昧だからしかたないよ...
367(1): 2017/06/20(火)21:18:17.39 ID:SH4KoG+t(2/2) AAS
素人だから教えてって書いたんだけど
470(2): 2017/07/29(土)05:06:38.39 ID:tpsSYQ1N(1/4) AAS
スレ主です。
久しぶりにスレ覗いた
>>355
機械学会、ロボット学会提唱のロボットの三原則は
1、センサーを有する機能を持つ事
2、アクチュエータを持つ事
3、知能を持つこと
がロボットの三原則とかいってた気がする
475(2): 2017/07/29(土)08:14:25.39 ID:zuxSZTEz(2/2) AAS
>>474
行列は数Cに入ってたんでしょうか？いまは数Cはなくなってて数３の参考書にも行列は載ってないです。
でも独学である程度やっておいた方がよさそうですね。
490(2): スレ主 2017/07/29(土)23:25:23.39 ID:tpsSYQ1N(3/4) AAS
>>475,484
ちょっといい話題あったんで補足
ロボットと行列について。
行列とロボットは一見なんも関係なさそうだけど世にある高機能なロボットは行列を用いて開発されてる。
具体的な例として
ロボットアーム:アームの幾何学計算、多入力多出力制御における現代制御
移動ロボット:ロボットの姿勢表現、SLAM、機構的な計算
ドローン:オイラー角表現による姿勢制御、現代制御
533(1): 人型ロボット研究者 2017/08/26(土)01:10:09.39 ID:TtYLdteh(1/2) AAS
>>532
ロボットが作りたいならやっぱりCから入るのがおすすめ。
javaやpythonでもたしかにロボットの開発してる人いるけれど、どちらかというと画像処理や人工知能関連の情報系で少人数。
それでもやっぱり深くロボット研究してる人はほぼ全員がCやC++だと思う。
CやC++の強みは、コンピュータの深くまで操ることが出来る点でロボット制御にこれは必須。
自分は人型ロボット研究しているけれどCやC++以外はほとんど見ないかな、
他のロボット研究でも最先端研究はだいたいC++で書かれてると思う。
587: 人型ロボット研究者 2017/09/17(日)14:06:50.39 ID:A4jLOm8X(1) AAS
>>585
ロボットを動かす経験値だと思う。
実践って大事だから、シミュレータ上でも制御したことがあると大きい。
あと、それと重なるけどノウハウでこれは学会とかで他の人から聞いて学ぶ部分。
個人的には勉強系は必要になった時に勉強し直すでいいと思ってて、むしろ経験値やノウハウからロボット開発の感覚を養う方が重要だと感じてる。
632: 2017/10/18(水)23:08:29.39 ID:nsXYl7C7(1) AAS
センサの地図生成について、大容量の地図を作ろうとおもうのですが、
メモリ不足で画像容量を確保できません。
何かわかるかたいますか？
674: 2017/11/22(水)11:23:51.39 ID:8jauRTyh(1) AAS
>>671
>位置制御にはモーターの方が向いてる
それらのメリットが有るのに、何故atlasはあえて油圧制御を選んだのでしょうか？
油圧制御にはどんなメリットが有るのですか？
692(1): 2018/01/31(水)10:11:50.39 ID:kVf9y1dy(1) AAS
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
8MSFB
729(1): 2018/05/11(金)13:52:36.39 ID:hTqT8fzJ(1) AAS
6軸の垂直多関節ロボットのヤコビ行列求めたいんだけどどうやって求めるのですか
手先位置r=f(q)を求めて微分しないといけないでしょうか
上記の式アホみたいに複雑になりそうなんだけどさらにそれを微分するしかないでしょうか
743: 2018/05/16(水)06:07:15.39 ID:eKcbl6T0(1) AAS
>>742
さんくす
おすすめの教室ってどこ？やっぱヒューマン？
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