ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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257: 2017/05/20(土)07:22 ID:CUwYvR6L(1/2) AAS
詳しくないけどカルマンフィルタってIMUから位置速度を推定するために使ってるから、IMUが必要なんじゃ。
レーザーだけだとスキャンマッチングしか出来ないかな。
URGに比べたらIMUなんて安いのありそうだけど。
260: 2017/05/20(土)21:29 ID:CUwYvR6L(2/2) AAS
そもそも何がしたいの？
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