ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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抽出解除 必死ﾁｪｯｶｰ(本家) (べ) ﾚｽ栞 あぼーん
501(1): ロボット研究者A 2017/08/03(木)23:33 ID:h4fKQPRn(1/3) AAS
>>497
直線の推定を行う場合、推定はy=ax+bとしたときのa,b空間上から尤もらしい一点を探し出します。
カルマンフィルタでは、計測点がその点周りに確率的に分布すると仮定するため
逆に言えばa,b空間でのガウスノイズは除去できることとなります。(それ以外はうまく除去できないかも知れません)
また、x,y空間の直線周りに適当なノイズを与えてそこから直線の推定を行う場合は最小二乗法を使う方が良い結果が得られます。
502: ロボット研究者A 2017/08/03(木)23:34 ID:h4fKQPRn(2/3) AAS
>>498
難しいですね...
ただ、海外に出るというのが最も簡単な解決方法ではあると思います。
(あまり日本の研究者に海外へ出て行って欲しくはないですが...)
503: ロボット研究者A 2017/08/03(木)23:36 ID:h4fKQPRn(3/3) AAS
>>499
アーム社を買収したのは印象的だった
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