ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net

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216: 2017/03/05(日)10:21 ID:pHMQa8xx(1/7) AAS
>>214
まじか、じゃあ6軸センサだけで作ってみようかな

217(1): 2017/03/05(日)10:24 ID:pHMQa8xx(2/7) AAS
加速度センサで外力推定してインピーダンス制御はできる？出来るならそれもやりたい！

219(1): 2017/03/05(日)17:12 ID:pHMQa8xx(3/7) AAS
>>218
ディープラーニングは何処に使ってるの？
やっぱり画像解析？

225(1): 2017/03/05(日)22:27 ID:pHMQa8xx(4/7) AAS
>>224
過学習の対策にはどんな方法使ってる？

226: 2017/03/05(日)22:31 ID:pHMQa8xx(5/7) AAS
>>221
ヒューマノイドです！
よく考えたら手先をインピーダンス制御しようとしたら加速度センサでは無理ですね...

227: 2017/03/05(日)22:35 ID:pHMQa8xx(6/7) AAS
ヒューマノイドには力制御とポジショニング制御のどっちが向いてるんだろ、両方研究されてるけど...

228: 2017/03/05(日)22:36 ID:pHMQa8xx(7/7) AAS
まあ、サーボ使うなら後者か