ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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463: 2017/07/28(金)21:11 ID:uV06y9YL(1/4) AAS
>>460
キットでも良いし、自作でも良いし
ただ、自分で動かした経験があるかどうかはロボット動かす上でかなり役に立つよ
(もしかしたら最初はキットが良いかもしれない)
倒立振子作る上で必要な知識(プログラムとか制御とか)は今後もロボットでは必ず必要だから順番にゆっくり勉強していくと良いと思う(二年間かかって倒立振子立たせたでも良いくらい)
あと、高校生なら確率ロボティクスは難しいかも...
(持ってて損は無いから買った方が良いけど)
とりあえず、頑張って！
465(1): 2017/07/28(金)21:15 ID:uV06y9YL(2/4) AAS
>>460
あ、ちなみにどんなロボットが作りたい？
466: 2017/07/28(金)21:20 ID:uV06y9YL(3/4) AAS
>>464
あのホッピングロボットがロバストな理由は動作周期が短いからだと思ってる(最適化計算使ってないから)
最近の研究では軌道計画をだいたい50ms周期で動かしてるらしいけど、
あのホッピングロボットの制御だとたぶん1ms周期で動作させられる
467(1): 2017/07/28(金)21:22 ID:uV06y9YL(4/4) AAS
>>464
エネルギーベースの制御いいよね(´▽｀)
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