ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net

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217(1): 2017/03/05(日)10:24 ID:pHMQa8xx(2/7) AAS
加速度センサで外力推定してインピーダンス制御はできる？出来るならそれもやりたい！

221(1): 2017/03/05(日)20:59 ID:9sWiPaP1(3/4) AAS
>>217
アームの話？アームだと無理だよね
ヒューマノイドの話ならそれっぽいのは出来るかもだけどインピーダンス制御じゃなさそう