ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net (841ﾚｽ)
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501(1): ロボット研究者A 2017/08/03(木)23:33 ID:h4fKQPRn(1/3) AAS
>>497
直線の推定を行う場合、推定はy=ax+bとしたときのa,b空間上から尤もらしい一点を探し出します。
カルマンフィルタでは、計測点がその点周りに確率的に分布すると仮定するため
逆に言えばa,b空間でのガウスノイズは除去できることとなります。(それ以外はうまく除去できないかも知れません)
また、x,y空間の直線周りに適当なノイズを与えてそこから直線の推定を行う場合は最小二乗法を使う方が良い結果が得られます。
509(1): 2017/08/04(金)22:51 ID:qQ4QM3Hg(1) AAS
>>501
ありがとうございます。
では、ロボットの実際の軌道から観測点が検討違いだと、なかなか軌道推定はむずかしいですよね？
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