[過去ﾛｸﾞ] マシンクラフト 18機目ageteon [転載禁止]©2ch.net (1001ﾚｽ)
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691(2): 作者 ◆0Enk7qAhmY 2015/03/07(土)23:15 ID:0CCF1sIG(5/5) AAS
>>688
MoveF&Bが±20ならTurnL&Rを±30(または±10)にしてみて
MoveFの+20とTurnLの-20が合成された場合0になるのは言うまでもないんだけど、
タイヤの移動量が少なく回転が停止してると判定された場合のみ強いブレーキがかかる
これは、緩い斜面でマシンが滑り続けるのを防ぐための処理
回避するには、パラメータの合計が0に近づかないようにする必要がある
Crawlerもタイヤがロックされないように修正した
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