[過去ﾛｸﾞ] 【GHI】爆乳系グラドル総合【JKL】☆１ [無断転載禁止]©2ch.net (810ﾚｽ)
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130: 2016/05/25(水)00:51 ID:XZjL0tAk(1) AAS
>>30
自動制御ではよくあること
（目標位置ー現在位置）−−＞制御値ですが間違って
（現在位置ー目標位置）の計算をすると、
ますます離れて行って最大速度まで行って破損する。
ノイズで暴走ということで現場は誤魔化かしてしまう。
プログラムはシュミュレーションすればすぐに判明して修正もちょろいので、プログラム書く時はあまり気にせず書く、
仕様書で正回転、逆回転の定義が決まってなかったのだと思います。
（目標位置ー現在位置）、±制御量、（正弱回転）
の定義があいまいです。
自動制御の複雑な計算式のところに目が行って、
末端のプログラマーまで伝わってなかったのではないかと思います。
あくまで私個人の経験からです。
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