[過去ﾛｸﾞ]
【千原ジュニア】超絶 凄ワザ！ Part2【池田伸子】 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
【千原ジュニア】超絶 凄ワザ！ Part2【池田伸子】 [無断転載禁止]©2ch.net http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/
上
下
前
次
1-
新
通常表示
512ﾊﾞｲﾄ分割
ﾚｽ栞
このｽﾚｯﾄﾞは過去ﾛｸﾞ倉庫に格納されています｡
次ｽﾚ検索
歴削→次ｽﾚ
栞削→次ｽﾚ
過去ﾛｸﾞﾒﾆｭｰ
635: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/03/31(金) 01:24:45.87 ID:Y2E3+7cL めいちゃん、ジュニア 初回収録 http://www.tokyo-sports.co.jp/entame/entertainment/669165/ http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/635
636: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/01(土) 13:05:19.93 ID:wFRbyFNz 5月からの超絶 凄ワザ！ http://contents.oricon.co.jp/upimg/news/20170331/2088373_201703310116780001490919153c.jpg http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/636
637: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/01(土) 20:45:13.16 ID:FTvcZBxS おっぱい10倍 http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/637
638: 【末吉】 [] 2017/04/02(日) 00:55:22.37 ID:f2ihCXwS 自転車やらない？！ http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/638
639: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/02(日) 22:41:59.31 ID:iDgg6m+9 けんだま、ロボット側にカメラが最初からついたフィードバック機構がないのにがっかりした せめて三菱だっけ？メーカの人が出てきて対決してよ 道具を使うだけの人がif文たくさん書いてるのみて悲しかった あんなのがロボットアームの最先端とは思えない http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/639
640: 検証家 [sage] 2017/04/02(日) 23:55:09.61 ID:75xImxRq けん玉対決 後編 ワザ｢うぐいす｣はなぜ再現性がなかったか｡ 1 スタートは玉を下方に静置してからロボが引っ張り上げるが､このとき既に穴は正確に南極を向くのでなく バラツキがある｡その理由が2〜4 2 糸はネジリがあり､負荷を掛けるとほどける｡それが毎回ほんの少し違う｡また引っ張り剛性(伸びやすさ)が履歴で違う｡ 3 玉と糸がルーズに結合されている｡接着剤で留めてあるのかと思っていたが違うようだ 玉の中心が重心とは限らないので､吊り下げて糸と玉重心が一直線上にあって穴の緯度は同じであっても 緯度方向は糸で吊っているため定まらない｡これは完全に静止させても生じる｡ 4 糸の揺れが完全に止まってからでないと持ち上げ動作にかかってはならないが､そのためには時間がかかるので 収録の都合上完全静止を待たずに開始した(見た目では静止しているが､僅かに揺れているはず) 5 玉と受け部の変形がある｡木材のため毎回互いに接触することで微視的に凹む｡木質は硬軟の差があり不均一で 玉の穴もザグリも精度が悪く真円ではない｡ 6 ロボは各関節に指令を出し直交系で動かせる｡しかし各関節は温度や履歴で摺動抵抗が毎回 若干違うため同期指令を出してもホンの僅かに動作遅れが生じ毎回同じ直線軌道にならない｡(偏差カウンタ値が違う) 7 室温 湿気 周囲の空気の流れ 照明の当て具合で時間が経つと条件が変わってくる｡ 8 糸の挙動が全く読めない｡ネジリの程度や張りの強度や微風で毎回違う挙動になる｡糸は軽いが無視はできない｡ これらの変動要素があるので､仮に正確にロボが動いたとしても難しい｡だからこそ動的なリアルタイム制御で修正するのがベストだが それは最初からなかった｡ 得られた知見は､ロボは同じ動作を繰り返すのには向いていて緊張することもない｡ 敗因はロボのせいというより､けん玉の精度が悪いのと木質の不均質な特性上再現性の取れない要素が多く無理だった｡ ワザによって互いの優劣は入れ替わる｡ハンディを調整したつもりだろうが消化不良で､普通のロボの普通のプログラムに終始した｡ http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/640
641: 検証家 [sage] 2017/04/03(月) 00:11:08.20 ID:YCxJam4C 訂正 3 ×････緯度方向は糸で吊っているため定まらない｡ ○････経度方向 http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/641
642: 検証家 [sage] 2017/04/03(月) 00:35:26.45 ID:YCxJam4C どこまでけん玉を改良していいのか不明だが､玉と糸はゴム系接着剤で北極位置で正確に留めておけばよかった｡ 玉の穴のザグリは玩具なので精度が悪く精密に加工しなおす｡(薄く瞬間接着剤を含浸させるのがいいが反則かな?) 糸もプリロード(予め少し引っ張っておく)を掛けると安定する｡ 因みにロボの静的な位置再現性(精度と言い換えてもいい)はあのクラスで0.02ミリぐらいある｡ ナレーションで1ミリのズレが････などと言っていたがミリ単位のズレなら対決にならない｡それを言うなら0.1ミリ｡ ロボのベースの振動もある｡ロボ先端はタイミング次第で揺れが加速され(共振のように)拡大することがある｡ ベースがしっかりして重さと剛性があればいいが､収録の都合上ほどほどで済ませたのも影響した鴨 ロボ同士の対決も面白いが､そうなれば高専ロボコン大会とカブる｡斬新なアイデアの出るこの大会と普通の6軸ロボでは深みが違う｡ http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/642
643: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/03(月) 11:35:27.99 ID:a333BFMG >>639 フィードバック制御と機械学習で人間の 数万倍の速度で上達する、とかのレベル 期待してたんだけどなぁ。 http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/643
644: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/03(月) 21:08:06.83 ID:kYT8vnpy あれ結局学習してフィードバックしてるの、あのオペさんだよな。 http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/644
645: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/03(月) 21:31:43.62 ID:2t1qAgi6 「凄ワザルールでは認められます」ってテロップ…… http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/645
646: 【8.9m】 ' [age] 2017/04/04(火) 02:39:58.83 ID:KFSf7IY9 29年年度何が出る？ http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/646
647: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/04(火) 07:51:03.82 ID:iFeHNvXk ターミネーターのパロ、寒々しかったなあ あれ、本気で面白いと思ったのか？ http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/647
648: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/04(火) 12:36:37.40 ID:D9XBUgYk >>206 くっ９月？ http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/648
649: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/04(火) 12:37:20.39 ID:k1GAeRD1 >>647 もちろんです http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/649
650: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/05(水) 21:14:15.29 ID:BBE3LrjU >>638 だめ ライダーの顔が嫌みったらしくて気持ち悪いから http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/650
651: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/05(水) 21:28:38.57 ID:kEPXAA6e そんなことより 千葉繁の嫌みったらしいのなんとかならんの？ あれが嫌であまり見ない 録画要点だけ見て即消し http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/651
652: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/05(水) 21:47:25.13 ID:gV5fL6bn これぞ！ ス ゴ ワ ザ だぁーーーっ！！！ http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/652
653: 【29.7m】 [sage] 2017/04/06(木) 04:02:33.63 ID:+1cs/ipd >>646 年、の数がちゃうって http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/653
654: 名無しさんといっしょ [sage] 2017/04/08(土) 04:31:22.45 ID:D+oxgUhA >>652 それホントに嫌いなんだよ俺 内容が面白ければ良いのではない http://nhk2.5ch.net/test/read.cgi/nhk/1462905032/654
上
下
前
次
1-
新
書
関
写
板
覧
索
設
栞
歴
あと 348 ﾚｽあります
ｽﾚ情報
赤ﾚｽ抽出
画像ﾚｽ抽出
歴の未読ｽﾚ
AAｻﾑﾈｲﾙ
Google検索
Wikipedia
ぬこの手
ぬこTOP
0.011s