[過去ﾛｸﾞ] デルタ型3Dプリンタースレ1[kossel] [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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758: 2018/01/30(火)18:54 ID:DbSayJlq(2/2) AAS
>>756
マイクロステップの仕組み分かってる？
759: 2018/01/30(火)20:03 ID:bE5R5kfW(3/3) AAS
詳しくは知らんけどステッピングモーターはパルス信号で動くという事は知ってる。
で、そのドライブ回路はマイコンが制御してくれるからその内部の電気的な構造までは
気にしたことがないな。 なんかその追加する回路がローパスフィルターの役目をしてる
と言ってた人がいたから、単純に電源にのったノイズを除去してるのかなと思っただけ。
760: 2018/01/30(火)20:40 ID:tmxsv5xj(1/2) AAS
マイクロステップはパルス駆動じゃないよ
各相の電流比を細かく制御して1ステップ未満の
駆動を実現してる
761(2): 2018/01/30(火)21:46 ID:WH3mMOda(3/5) AAS
>>752
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
画像ﾘﾝｸ[jpg]:i.imgur.com
接写アダプタを付けて撮影
アダプターが安物なのでボケてるけども印刷の状態はわかりやすいはず
>>757
サーモンスキンは年輪のようなものです
どうしても気になるなら試してみる価値はあるかもしれません
762: 2018/01/30(火)21:58 ID:0ad9Wnmi(2/6) AAS
>>761
うわ本当だったのね ごめん
それにしても酷いですね
A4988はそんなのぜんぜん無いし以前TL-smoother試しに買ってみたけど何も変化無かったから
にわかには信じれんかったよ
763: 2018/01/30(火)22:16 ID:VKJN+C7J(1) AAS
元ネタのウェブキャッシュのURLです
外部ﾘﾝｸ:webcache.googleusercontent.com
pololuのforumにA4988でも同様の問題がありそうな
書き込みがあったのですが
条件によって目立たないのかもしれませんね
764: 2018/01/30(火)22:29 ID:WH3mMOda(4/5) AAS
動画ﾘﾝｸ[YouTube]
DRV8825ではなく8811というチップですが
細かい解説動画がありました
6:19 くらいにわかりやすい波形があるのですが
サイン波で駆動しようとしているのに波形が歪んだり正常になったりします
マイクロステップが飛ぶ（missing step）症状はこれなのでしょう
fast decay モードと slow decay モードで変化がある様子
またサイン波の周波数によってもうまくいかなかったりうまくいったりする
slow decay はゆっくりと変化させる 低速回転時に騒音を低減することが可能
fast decay は高速回転時に追従性が上がる
省17
765(1): 2018/01/30(火)22:32 ID:0ad9Wnmi(3/6) AAS
そこまでひどいならA4988買ったほうがTL買うより安いしよくないか？
766(1): 2018/01/30(火)22:36 ID:CwMPtkBc(2/4) AAS
>>751,761
デルタでDRV8825だとそんなふうに円弧状の模様が出るんですね。
12%っていうのはデータシートのどこかに書いてあるのかな？
データシートをdecayで検索してもあまり細かくは書いてなかった感じだけど。
mixed decayで、slow decayからfast decayに移行するのは次のPWM周期になるみたいなのは
A4988でも同様っぽいんだけどなあ。
直交だと直線上の加減速になるから目立たないのかね？
A4988のデルタだと表れるのかとか、TMCだとどうなのかも気になる。
DRV8825には、そのものズバリのDECAYピンがあるけど、それを使わない理由は何なんだろ？
767: 2018/01/30(火)22:39 ID:CwMPtkBc(3/4) AAS
DECAYを使わない理由はこれでしたね。
>低速時の騒音は我慢することにして
768: 2018/01/30(火)22:49 ID:0ad9Wnmi(4/6) AAS
ここはデルタスレだから当然デルタの話な
769: 2018/01/30(火)22:50 ID:0ad9Wnmi(5/6) AAS
そんな干渉模様のようなものはまったく出ないよ
770(1): 2018/01/30(火)23:01 ID:CwMPtkBc(4/4) AAS
>>765
MKS SBASEにはDRV8825が載ってるって話でしょ。
ドライバ外付けするならTMC2208にした方がいいと思うよ。
QuholiaもSBASEだったと思うんだけど、こんなにはっきりとした模様出たら
たぶん採用しないはずなので、デルタだから目立つってことなのかね。
771: 2018/01/30(火)23:22 ID:0ad9Wnmi(6/6) AAS
あーオンボードで乗っちゃってるのかー
なら普通のMega2560 と RAMPS1.4に丸ごと交換しても2000円くらいだよー
772: 2018/01/30(火)23:40 ID:WH3mMOda(5/5) AAS
>>766
１２％は他の方が教えてくれた値なのですが、先ほど書かれたWEBCACHEの中に
外部ﾘﾝｸ:webcache.googleusercontent.com
１２％の記載が多数あります
またその中でデータシートを深く読んだところ
画像ﾘﾝｸ[png]:2.bp.blogspot.com
8.3.4 Blanking Time の項目があり blanking time は 3.75マイクロ秒に固定されている、最小ＰＷＭでも同様
との項目が関係 と書いてあります
データシート上では
外部ﾘﾝｸ[pdf]:www.pololu.com
省14
773: 2018/01/30(火)23:56 ID:tmxsv5xj(2/2) AAS
>>770
天文系のフォーラムだと2016年4月の
書き込みで対策してるって人がいたので
知ってる人はちゃんと対策してるのかもね
774(2): 2018/01/31(水)00:18 ID:uKX9yO3I(1/5) AAS
くどいけども先の情報の解読の続き
mixed decay mode は興味深い（fastとslowを併用して騒音を下げる）けども完全な解決にはならない と書いてあり
So then, the problem is that it cannot effectively do small steps in the rising part of the sine wave because the minimum voltage it can do is 12% of the supply voltage (1.4V in my case)
my motors are rated for 3.1V, so 1.4V is half of the nominal voltage, that is a very big minimum step.
この方の場合は１２Ｖ電源を使っていて１２％は1.4Vだと先に計算された上で、
この方のモーターは3.1V駆動なので1.4Vとなれば通常電圧の半分だからとても大きな最小ステップだ と書かれています
つまり、３２分の１ステップのような細かい刻みは無理で、２分１ステップが精々だ、ということかな
波形が大きく崩れてマイクロステップが吹き飛んでジャンプしている波形
画像ﾘﾝｸ[png]:1.bp.blogspot.com
を見るとフルスイングで3.1Vのところに1.4Vを加えたらどうなるのか がわかるということなのか
省17
775(2): 2018/01/31(水)00:21 ID:LZzfWYu/(1) AAS
2000円で解決するのに頭イカれてるな
冨士俊夫かよ
776: 2018/01/31(水)01:01 ID:AZh+i2Dl(1/2) AAS
>>774
確かに可聴周波数以上で駆動するなら4μsは長いかも。
A4988は1μsだって。
>>775
最小オン時間は他のドライバにも関係あるよ。
777(1): 2018/01/31(水)01:52 ID:NvJiWZdi(1/2) AAS
>>774
ダイオード1つの波形画像での
ピンクの波形はダイオード無しで
黄色がダイオード1つです
ダイオード2つの画像では
黄色がダイオード1つで
ピンクがダイオード2つです
>>775
8ダイオード版4個パックで1000円以下だけど
金銭面はともかく遅いのには戻れないよ
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