ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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217: 2011/08/06(土)10:01 ID:sn+ibYAA(1) AAS
>216
地雷がって言うよりも使い勝手がとかかなぁ。
たとえば人型ホビーロボットでよく使う特定のシチュエーションで動きが悪いとか。(特にちょくちょく過酷な使い方するしね)
ライントレースなら部品屋で購入できるフォトインタラプタなんか山ほどあるわけだけど、このサイズのハードにはどれがお勧めかみたいなのは当然あるわけで。
…ううん、まあセンサだけどさ…これから仕様に合ったセンサを探せる人がどれだけいるかな？
だからこそ「このセンサは主に何々に使われて、こういう形でデータを出します。」みたいな文言が必要だと思う。
使い方の詳細な解説とか、書かれている情報だけじゃなかなか難しいのもあるしね。
そういう意味ではそこに書かれているような動作原理の羅列なんかロボットwikiにまったくいらないし。その点では納得できる。
218: 2011/08/07(日)22:40 ID:odllGLU+(1) AAS
まで戻っています。京都当面の安値は確定したわけで、後は北山また
パーフェクトワールド
円高方向にジリジリ戻されると思います。洋服
パーフェクトワールド
まで戻っています。京都当面の安値は確定したわけで、後は北山また
パーフェクトワールド
円高方向にジリジリ戻されると思います。洋服
パーフェクトワールド
219(1): 2011/08/09(火)04:12 ID:PMr/FqoU(1) AAS
CANも扱いにくいとするともうUSBくらいしかないんじゃないか
220(2): 2011/08/09(火)20:15 ID:qkS1GpFj(1) AAS
フレームを自作しようと思うんだけど、金属板ってどうやってたら安く調達出来るんだろう
ホムセンでアルミ板の値段見て工ｴｴｪｪ(´д｀)ｪｪｴｴ工ってなってしまった
それこそある程度平らで加工出来る程度の物だったら、汚れてようが中途半端に塗装されてようが構わないんだけど
221: 2011/08/09(火)22:21 ID:sLITMMt7(1) AAS
>219
CANもUSBも扱いにくいランクに入ると思うけどなぁ、それこそI2CやSPI、UARTなんかに比べて圧倒的に情報が無いんだから。
コピーしか出来ない人ですか？なんて煽り文句いうだけなら楽だけど、ハードで持ってる通信ポート一つをソフトに実装するのに1ヶ月掛かりましたなんてアホらしいもほどがある。
そんなことよりUARTだ、で終わるかもしれないというのに。
>220
アルミったって色々あるわけで…超々ジェラルミンなんかはさすがにホムセンにおいてないと思うけど値段はすごいらしいね。
とにかく安くと言うなら、極端なことを言うと組み立て式の何かを解体するとか、後はアルミサッシのフレームというのもある。
大きな板となるとなかなか無いけど、数買うから値引きするようなところを探すとか、オリジナルマインドの汚れ、傷あり中古品でも見てみてはどうかな？
222(1): 2011/08/10(水)05:56 ID:WEt0CprW(1/4) AAS
ホムセンみたいなサイズじゃなくてもっと大きいサイズで買わないと駄目でしょ
223(1): 2011/08/10(水)11:05 ID:WEt0CprW(2/4) AAS
I2C、SPI、UARTでノイズに強いのってどれかな？
224(1): 2011/08/10(水)13:55 ID:FXx9M1cg(1) AAS
>>220
一斗缶とか飲料用のスチール缶とか使ませんかねえ。
225: 2011/08/10(水)20:43 ID:KJFzvsTf(1) AAS
工作室の先生に聞いてみたら研究室で出た廃材くれたわ！
ﾋｬｯﾊｰ
226: 2011/08/10(水)20:51 ID:4IiLFnAt(1/3) AAS
>222
お前はホムセンをバカにしている。
場所によってはかなり大きいのも取ってるみたいだよ？
メインはやっぱり木材系だけど
そういう意味ではMDFは買えるから問題ないとも言える。
>223
規格上はどれもノイズに弱い、特にI2Cがその傾向あり。
差動入力とかしないと無理だな。と言うわけでCANでお願いします。場合によってはエンジンルームにシールドなし電線でもオッケー
……昔、テスト機材だからってお宅の製品をただの耐熱電線でつないだんだけどエラーでまくりなんだねｗｗ
なんていわれたことがある俺が…すみませんデータシートの注意書きぐらい読んでorz
省2
227(1): 2011/08/10(水)21:12 ID:WEt0CprW(3/4) AAS
場所によっては・・・ってそんなに鋼材充実してるとこ見たこと無いから通販のほうが早いよ。
ソフトでノイズ耐性上げるってことできんのかな
228: 2011/08/10(水)21:18 ID:4IiLFnAt(2/3) AAS
>227
まあねｗ
ソフト、つまりプログラムでとなると、たとえば10回中○回同じならおkとみなして…ってのはいいかもしれない。
すでに普通の通信方式と違うけどね、それとやっぱりそれでも暴走したとかありうるわけで…。
CAN積もうぜ…となりかねんな。
CQでも本出してるし、1万ぐらいでロガーまで買えるから神経質になるくらいなら作っちゃった方がいいと思う。
環境余り良くないからそう思うわけでしょ？
229: 2011/08/10(水)21:59 ID:WEt0CprW(4/4) AAS
つか既にノイズ耐性のあるプログラム書いてる人いないかなーって思って
ロボットに使うんだから環境は悪いでしょ。モーターの側に導線があるわけで
230: 2011/08/10(水)22:09 ID:4IiLFnAt(3/3) AAS
聞いたこと無いなぁ。
RCサーボ向けならRCサーボ側の精度不足でハンチング、シリアルサーボならゲインを上げすぎなきゃハンチングなし、ってのがホビーロボット界隈での話しだし。
どうしてもノイズが載るような情況でも誤動作と言うほど大きく動くことはないはずだし、見たことも無い。
どうしてもというならRS485で擬似シリアルサーボ化すると差動入力だからノイズには強い。
因みに正確に言うとモータのそばにあるのは配線よりも(RCサーボの)制御基板、グランドだって基板だけじゃなくてモータのガワまで使ったりする。
RCサーボをつないでてマイコン誤動作しましたなんて聞かないよ？
他業種でいいならDCモータのノイズで誤動作ならまだ聞くけどね。
231: 2011/08/11(木)02:03 ID:HKX67M/V(1) AAS
いやシリアル通信の話だよ。
ロボットがノイズ出るような環境でないなら別にいいけど。
うーんでも将来性を考えたら耐ノイズ特性の良い体内ＬＡＮ使うべきだよなぁ
232: 2011/08/14(日)11:10 ID:flHZp0mf(1) AAS
とりあえずRS485のシリアルサーボつかってるけど、ノイズで誤動作なんかないぜ？
パケットのチェックサムだけでもそれなりに機能してるんじゃないかね。
ってーかああいう規格を独自に決めるって、結論まとまるのに何年かかるんだか。
233: 2011/08/14(日)18:36 ID:jI0dLFT1(1) AAS
規格を決めるんじゃなくてノイズ防止のプログラムあったら適当に使えないかなって思っただけだよ。
CANとUSBが高くて扱いにくいならさ。
てかＲＴコンポーネントでカメラ検索するとIEEE-1394かUSBしかないな。
どういうグラフ構造にするかはおいといて、体内LANでUSBに対応してないとセンサ類厳しいねやっぱ
234: 2011/08/15(月)23:22 ID:SBFBSjEd(1) AAS
無線サーバのFW書き換えてロボット動かしてる。すごい。＞動画ﾘﾝｸ[ﾆｺﾆｺ動画]
235: 2011/08/16(火)12:09 ID:WMdd5H3e(1) AAS
pciは糞メーカーだからハードがちゃんとできてるかわからない怖さがある。
236: 2011/08/16(火)17:42 ID:MBr+YzTA(1) AAS
丁度それに近い物使おうとしてるわ
操作にタイムラグが出るのは仕方ないのかね・・・
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