ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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257: メカ名無しさん [sage] 2011/09/17(土) 05:20:56.97 ID:n4tFfmkH 秋月のステッピングモータがユニポーラでドライバＩＣはバイポーラしかないって合ってねえし http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/257
258: メカ名無しさん [sage] 2011/09/18(日) 07:40:43.24 ID:rDmD9j1y 大分設計がまとまってきたのにまだバッテリーをどれにしようか迷ってる なんか安くて良い奴無いかな http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/258
259: メカ名無しさん [sage] 2011/09/18(日) 21:19:23.16 ID:+olGcyBq にゅーくりｒｙ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/259
260: メカ名無しさん [sage] 2011/09/19(月) 11:28:47.09 ID:mM/X1SPH 素人のわがままでとりあえず積みたいものをリストアップしてみる ・Arduino1枚 ・ブレッドボード ・モータードライバ回路（標準装備） ・赤外線通信回路（標準装備） ・外部メカ（10cm角？）取付ハードポイント1か所 ・センサまたは装甲板取付ハードポイント数ヵ所 電源は、単三電池4個積む場所は確保したけど006Pもいるのかね ttp://www.dotup.org/uploda/www.dotup.org2040236.png http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/260
261: メカ名無しさん [sage] 2011/09/19(月) 12:21:15.37 ID:7lstJEK4 回転角度センサーが欲しい。 ポテンションメータとロータリーエンコーダってモーターと同軸でいけるのかな？ あるいはホール素子をモーターに貼り付けるとか http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/261
262: メカ名無しさん [sage] 2011/09/21(水) 10:07:26.36 ID:B3+1t2oQ 安いサーボってみんなＰＷＭ制御だから、角度や角速度の情報を犠牲にしてＰＷＭを選んだとしても、 結局はシリアル通信→ＰＷＭに変換するためのマイコンが一つは要ることになる。 これは果たして初心者向けとなるだろうか？ シリアルサーボが安価で普及してくれないと今より抽象化することは難しい。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/262
263: メカ名無しさん [] 2011/09/21(水) 19:31:35.20 ID:IsImuz7T >>262 デアゴの\1,990サーボもシリアルサーボなわけだが？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/263
264: メカ名無しさん [sage] 2011/09/21(水) 21:38:18.32 ID:T0/vnZsm >248 よさげだった、機会があればseeedなんとかMEGAで試してみたいな >250 だがネットワークがないとプログラミングできないってどうよ。 値段も秋月でも5000円ちょっとだし。 >261 同軸でも可能、一体型モータにはそういう商品もあるし。 当然ギアとかプーリつけてくるくる回させてもいいしね。 >262 >シリアル通信→ＰＷＭに変換するためのマイコン PC→(シリアル通信)→マイコン→(ＰＷＭ)→サーボってこと？ それなら設計にもよるけどシリアル通信は低速でもいいからダイオードとかの擬似RS232でも可能だよ。 シリアルサーボは1Mbpsもの速度を扱えないといけないし、なによりほぼRS485だからﾄﾞﾗｲﾊﾞICが必要。 それ以前にサーボに信号を送るための情報とか考えたらマイコン(かCPLD)が最適だと思う。 ロジックで組みたいって人は止めないけど。 ちくしょう電車ェ… http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/264
265: メカ名無しさん [] 2011/09/23(金) 11:46:04.08 ID:aTqAPKTQ 木ノ内 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/265
266: メカ名無しさん [sage] 2011/09/24(土) 06:46:35.94 ID:5BP2HHSL >>263 RS304MDが二千円か。ギリギリってとこかなぁ。 でもネットワーク構造がツリー状だし最大サーボ数が少ないな。 これだとシリアル通信の恩恵が少ない。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/266
267: メカ名無しさん [sage] 2011/09/24(土) 11:47:16.97 ID:RnTJGCJg そうなるともう全部自分で作るしかないんじゃないかな。 としか言いようが無いよね。 まあ5000円ぐらいで作れたらいいんじゃないかな、サイズとか精度とか作業時間の工賃とか無視してもさ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/267
268: メカ名無しさん [] 2011/09/24(土) 13:14:53.00 ID:M46TTpZN 全部自作して材料費5000円って考えると、RS302CDで6000円ってのが候補にあがってきちゃうな。 でも最大サーボ数が増えるだけでツリー状のネットワーク構造ってのは変わらんか。 しかし既製品の最大数で足りないほどの数を自作する気にはとてもならないｗ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/268
269: メカ名無しさん [sage] 2011/09/25(日) 06:21:02.09 ID:CkPnUKiv サーボをがっつり使おうとすると、サーボ代抜きにしてもバッテリー関連だけで数万行っちゃう気がする 7V〜12Vぐらいのバッテリーで安価なのが欲しいけど、そういうのってどういう所で探すべきなのか・・・。 単三直列じゃちょっとまずそうな気がするんだけど、意外とそんな事ないのか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/269
270: メカ名無しさん [sage] 2011/09/25(日) 11:25:23.11 ID:Q6/tbRLu >268 そんなにツリーが嫌って…デイジーチェーンならKONDO製しかないんじゃね？ (台湾だか韓国製も…たしか…) とりあえずもう値段なんか@１万５千円ぐらいだったような気がする。 (サーボの性能も15kg程度になるが…) デイジーでがんばりたいっていうなら上のようなのを買うか制御基板だけでも自作するしかないよ。 どっちでも好きにするべきだろと思う、そんなに山ほどつなぎたいのかなぁとも思うけど。 第一、価格がネックなのに数を繋ぎたいってのもわからん。 精度が欲しいならお金に糸目をつけずにやるだろうし、そのワリにはパワーなんか気にしてない様子も見えるし。 >269 1日競技(出番が5回ぐらい？)で電池3セットか2セット+急速充電器(1時間以下でフルチャージぐらい)だそうな。 充電時間からニッ水なら2セットでいけるけど、ポリマーなら3セットともいってたな。 エネループぐらいなら使い勝手もいいと思う。 あと無駄に容量を大きい電池を用意するくらいなら数セット買っちゃうとかも。 ちなみに単三と言われて気になったがマンガンとかアルカリはやめとくのがいい。 もともと電流取れないから下手すりゃ一番怖い電池破裂とか起こしかねないぞ。 エボルタも電圧が高すぎてうっかり入れると壊すだろうからNGな…。 それと、人型だとサーボのせいで数A流れるから電池ホルダはちょくちょくチェックな。 ついでに実績としてはnanoが単四(ただしグリップアーム追加すると足りない)と、ウチのKHR-1が単四エネ5本で動きます。 KHR-1はまだ改造も施してないから稼働時間見てないけどまあかねがね普通に動く。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/270
271: メカ名無しさん [sage] 2011/09/25(日) 12:16:36.64 ID:CkPnUKiv >>270 ニッケル水素で割といけるのね・・・山のように載せてしまおうかな、でも電池残量チェック大変そう。 かなりトルク高めのRCサーボx10とロボット用のサーボx2で駆動予定だけど、それでもニッケル水素で電流足りるかな？ アルカリは電流以前に、コスト的というか精神的にﾓｯﾀｲﾅｲ感がやばいので使わないです。 んでもって秋月の鉛蓄電池が気になり始めたけど取り回しとかどうなんだろ、700gぐらいなら重量は大丈夫っぽいけど。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/271
272: メカ名無しさん [sage] 2011/09/25(日) 13:11:30.37 ID:Q6/tbRLu >271 レスが不定期ですまん ニッ水は結構手に入りやすい上に過電流引き出すための耐性が高い。 だから、数アンペア流してもどうにかなるともいえる、どうせホビーロボットなんて連続稼動10分ぐらいだし。 …こう書くと電池早死にさせたくないとか言い出すのもわかるんだが、もともとディープサイクルで使用することを考えたらそれほどでも。 後はエネループみたいなメモリー効果を無視できる電池がその辺のワゴンにごろごろしてたら(電池充電する半年放置とか出来て)最高なんだが。 複数電源で各電源の電力確認するとか面白そうだと思わないかい、と言いたいがその規模では電池も含めてペイロード確保するのがちょっと難しそう？ 電圧チェッカーはリポ用なら空物のアクセサリであるんだけどなぁ…。 ホビーロボット界隈でも作っている人が居るから見てみるといいと思う。 表面実装とかパッケージが面倒だけど、作れたら数百円で1系統とか楽に出来るはず。 サーボ数は特に問題なさそうだけど、大きめのサーボってラージサーボとか？ 大体3Aぐらい流れるようなので、サーボモータの動き出しを同期させないように気をつけてね。 起動トルクで消費される電流ピークをずらすだけで楽になると聞く(試してませんorz) (Wikiに書いたTGY-S8166Mこれはエクストララージなんでさらに一回り大きい…って画像もサイズも無いか) 鉛の弱点は開放型だと横転で大変なことになる、シールドでも過放電で安全弁が開くかも…ってところかねぇ。 あ、あと容量計算が他の電池と異なり「1時間で開放しきったらxxxxmA流れる」じゃなくて「12時間で開放しきったらxxxxA流れる」になっているので注意かな。 思ったよりも容量小さいよ。 それでも数十Aが数万円で買えるとか見ていると欲しくもなるんだがｗ(重量が30キロとかなんだけどねorz) ……なげえ…orz http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/272
273: メカ名無しさん [sage] 2011/09/25(日) 17:17:14.93 ID:CkPnUKiv >>272 実際に動かすとなれば連続稼働10分でも、テストで動かしてるときはそうも言ってられないんですよねぇ、 外部の安定化電源から引っ張れるような仕組みを作るしかないか。 お手軽さを考えるとニッケル水素を山のように積む方が良さそう・・・でも重い物も載せてみたい・・・・。 ペイロードには比較的余裕があるのでバッテリーチェッカー作って電池山盛りが良さげ？ 鉛の弱点は積む場所次第じゃ横転転落他パーツ破壊とかそういう系統な気がします。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/273
274: メカ名無しさん [sage] 2011/09/25(日) 20:19:23.11 ID:gWADYIEg 案外サーボ自体も耐久時間長くないけどね。 それでもテストはたいてい(ほぼ無負荷が長いとはいえ)電力入れっぱなしで30分とか置いちゃうよね。 そういう時はACアダプタかPC電源でがんばって見るのも手。 どっちもちょっと知恵と半田ごてや圧着工具が要るけど。 ロボット用の なんという猛者、お前の進む道は茨のみちぞ。 だが止めはしないｗがんばってこその自分のロボットだろうし。 俺もそのうち電池切り替え出来るようなの作りたい。 ニッ水ならあえてパックにしないとかもあるよね。 秋月電子の充電基板ジャンク(二枚入り100円)をタカチのケースに整然と並べて電池ケース、電源と共に格納しちゃうとか結構面白そう。 持ち運びが重そうだけど、大会の狭い作業場所でも整然と充電可能だよ。やったね、た（ry となりそうな気がしている、無論俺の部屋には大量に用意されている。 因みに送信機と電池サイズをそろえると色々と気が楽かと思う。 鉛は重いしなぁ(遠い目 もうそれなりのサイズなら電池満載した台車押せば良いんじゃねとか言い出したい俺。 ……何はともあれまず俺は部屋の片付けを…orz http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/274
275: メカ名無しさん [] 2011/09/26(月) 00:06:41.99 ID:/6zdDDVB 実験用の外部電源だったらアリンコのDM330MVでFAじゃない？ 実売\15000以下で連続30A以上、持ち運びもできるって便利杉。。 バッテリーはロボゼロのやつがどんななのかを見極めてからにするw どうせすぐに完成させなきゃいかない何かがあるわけでもないし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/275
276: メカ名無しさん [sage] 2011/09/26(月) 00:32:07.81 ID:yscxI9k8 確かに、だが俺は電池…。 それにせっかくの充電基板、そして秋葉ならジャンク手前とも言えるくず電源の山…。 3000円で12V43AのPC電源を新品で買った俺はその魅力から逃れられない…。 まあ、80PLUSじゃないけどね。 タカチのケースを買っても楽に1万円切るわけで、もうどうしようもな…。 人それぞれ、それで良いんじゃないかな。 それ前に電池8本ぐらいなら小さなケースに充電基板二つ収納、電池ケース二つを表面に固定 電源は秋月のアダプタ(12V5A程度ってあったっけ？)でおｋだし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/276
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