ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
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422: 2012/07/22(日)03:09 ID:v11tzQHv(1) AAS
動画リンク[ニコニコ動画]
こういうのを簡単に作れるよう解説するだけで需要あるかな
423: 2012/07/25(水)22:35 ID:NaPhpUCw(1) AAS
それkinectのゴミ認識に結構お膳立てが
必要だと思うがどうなんだろ。

ロボット本体はオムニホイールで全方向移動にしたほうが早いな。
424: 2012/07/26(木)14:54 ID:SGQmeNtL(1) AAS
arduinoとサーボ数個で動くようなロボで良いと思う
簡単にしないと誰も作らないんじゃないか?
425
(1): 2012/07/26(木)21:10 ID:mYuNPGnW(1) AAS
シリアルサーボが安く売ってればいいんだけどなぁ
426: 2012/07/27(金)08:08 ID:5DvqwLNF(1/2) AAS
このへんで使えそうなサーボってないですか?
外部リンク:akizukidenshi.com
427: 2012/07/27(金)08:43 ID:eHcTarsC(1) AAS
なんでこんなにサーボ高いんだ・・・
428: 2012/07/27(金)08:58 ID:HdJyZsic(1/2) AAS
ホビーキングが一番安いって
429
(1): 2012/07/27(金)13:20 ID:JgIwp+1O(1) AAS
やっぱり皆はサーボの塊みたいな二足歩行ロボが好きなの?
430: 2012/07/27(金)16:55 ID:HdJyZsic(2/2) AAS
別に好きじゃないんだけど、特に目的が無いからロボットダンスに行き着きやすいんだよね
431
(2): 2012/07/27(金)20:51 ID:5DvqwLNF(2/2) AAS
こういう系統のロボットは好きな人おおい(自分も含めて)と思うんだけど、
少し機能を絞って素人でも簡単に作れる仕様に出来ませんか?
外部リンク[html]:jp.makezine.com
432: 2012/07/27(金)23:43 ID:wSYSegVo(1) AAS
週の初めにアクセス規制切れてたとか、今日やっと気が付いた。
でももう規制されてるかもしれないけどテストがてら書いてみるw

>>425
シリアルサーボって自作の場合シリアル送受信部分作るの面倒じゃない?
結局お勧めする場合は、ボードまで買うはめになるからふたば304でおkと行かないんだよね…。
304以上は殆どKONDOサーボと同じくらいだからいいんじゃない?
…自分も値段的に手が出ないけどw

>>429
俺はペットボトルの箱を搬出させたり、トイガン持たせたりしたいから、ティーンズぐらいが作りたい。
クラタスの人ほどじゃないけど、電子工作やケーブル引き回しも出来る小さな工場(こうば)が欲しい…
省1
433: 2012/07/28(土)00:01 ID:0dT0uJju(1/3) AAS
書けたので追加
ごちゃごちゃしてるし分割したよ

>>431
ケーブル全部作ったうえで、プログラム入りのマイコンボードを添えて販売しても、殆ど元が取れないか、と。
基板起こしとか、ケース作製、それに一番はキャタピラの簡素化(タミヤで値段を抑える)とハードがちゃちくなるのが問題化と。
色々言いたいことが在るけど、カメラかテレビ電話をタミヤの台車に載せたほうが楽だよ?

そこまで簡素化しないと、10万とかざらな値段だと思う。
(原価か売値かは別にしてもね)

というわけで
まず小型化は捨てる、タイヤ化する。
省10
434
(1): 2012/07/28(土)06:58 ID:uWnEy1Yf(1) AAS
arduinoでPWM制御。
足りないぶんはarduino追加してシリアル通信って感じが一番楽なのかな。
最近は元から無線備えてるのも出てるらしいがXbeeからシリアルでarduinoで。
435: 2012/07/28(土)09:41 ID:0dT0uJju(2/3) AAS
>>434
arduinoでも古いモデルのDIPタイプは差し替えでクローンを作れるし、いいと思うんだけど。
(基板作る際にも、半田付けするのはDIPのコネクタだから壊しにくいし)
最近はどうやらそっちの方はメインじゃないんだよねぇ…。

あ、あとシリアルでデイジーチェーン通信するのはルーチンちゃんと考えないとRAMが…。
(自前のポート用とスルー用の2つ分必要だから…。)
後速度が足りるかどうかだね。(出力している間に送受信できるかどうか)
どうせなら、LBC同様にarduinoの出力にHC238をつけてPWMを分配して5本ぐらいのI/Oで24chぐらい出来るかも。
それくらいあれば1枚で足りるでしょうというか、サーボが高いとw

因みに俺はPIC16F54でUART通信分配器を作ろうとしたら、Cコンパイラに変数の枠だけ作ったところでROM溢れたぞと言われましたw
省2
436: 2012/07/28(土)09:50 ID:0dT0uJju(3/3) AAS
ごめん、HC238->HC237です。
(出力が真逆、238だと指示したOut"以外"が常時Hi)
HCの部分はHCTだったり、売ってる会社で色々あるから気をつけてね。
DIPでマトリックス風に作るのは難しいからノンビリ作って行ってね!!

…その部分だけでもSOPとかで基板発注するべきか…。
売り物にすることを考えると4〜500円ぐらいになるんだよなぁ…。
それでも儲けなんて殆ど無いんだが…。(少なくとも生きていけないw)

やっぱり基板カッター買うかw
Fusion(スペルあってる?)の50x50をウチで切断するよってコトでw

ちょっとアキバ行きたい気分なんだけど、身体が付いてこないんで…
省2
437: 2012/07/29(日)22:47 ID:m9/gMnhl(1) AAS
>>431
記事にはArduinoMegaで制御とあるね。音声はサウンド系のシールドで扱える
動画の解析とかはしてないようなのでボタンやセンサーの入力から状況判断して
デジカメの録画ボタンをオンオフしてるのだと思う。
438: 2012/08/03(金)16:31 ID:OGsR6oEz(1) AAS
急に電子工作やってみよう!
と思って色々調べてるんですが、秋月でみつけた
STM32F4−DISCOVERY
外部リンク:akizukidenshi.com
これどうでしょう?
色々ついてて安いしよくわからんが性能もいいみたいだから後々までは役に立ちそうだし。
初心者向けじゃないかな?
439: 2012/08/03(金)20:45 ID:5Mfal1Yr(1) AAS
なぜこちらで聞いたし。
まあ、マイコン選定は宗教でもあるわけで、電電板でごちゃごちゃになるよりマシとも言えるけどw

F4はカメラI/Fもあると聞いたし、値段的にも悪くないのではないかと思います。
メモリ増設とかも出来るはずだしね。下位のLVとかはマイコンからちょっと劣るので注意かな。
とりあえず無理に色々買ってきて積むより、それ単体で(STMが提供していれば)チュートリアルデモを一通り試しちゃうのが近道
マイコン?怖いから嫌だにならないし。
今だったら32bitから触ってもいいんじゃないかな。と思います。
440: 2012/08/07(火)08:25 ID:6vFOBFKb(1/2) AAS
携帯電話が一般に広がったように
ロボットも広がっても良いはずなのに
敷居が高いのはわかる

ここで俺の提案なんだが
ネット出来る誰もが持ってるネット端末
PC、スマホや携帯、ゲーム機等の機械類に
手と足を付けるのはどうだろうか
それだと愛着沸くんじゃないか?
この際ダンボールとテープで作っても良いし
もちろんモーター付きの自由に操作出来る腕とか足とか欲しいよ
省7
441
(1): 2012/08/07(火)08:33 ID:6vFOBFKb(2/2) AAS
やべぇ、メイドロボスレに書き込もうとして誤爆した。
もういいや。同じ文章こぴぺするのもあれだから、
ここだけにする。スレ汚してごめん
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