ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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429: メカ名無しさん [sage] 2012/07/27(金) 13:20:00.03 ID:JgIwp+1O やっぱり皆はサーボの塊みたいな二足歩行ロボが好きなの？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/429
430: メカ名無しさん [] 2012/07/27(金) 16:55:41.25 ID:HdJyZsic 別に好きじゃないんだけど、特に目的が無いからロボットダンスに行き着きやすいんだよね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/430
431: メカ名無しさん [sage] 2012/07/27(金) 20:51:02.12 ID:5DvqwLNF こういう系統のロボットは好きな人おおい（自分も含めて）と思うんだけど、 少し機能を絞って素人でも簡単に作れる仕様に出来ませんか？ http://jp.makezine.com/blog/2012/06/boxie-the-robot-explores-its-surroundings.html http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/431
432: メカ名無しさん [sage] 2012/07/27(金) 23:43:52.74 ID:wSYSegVo 週の初めにアクセス規制切れてたとか、今日やっと気が付いた。 でももう規制されてるかもしれないけどテストがてら書いてみるｗ >>425 シリアルサーボって自作の場合シリアル送受信部分作るの面倒じゃない？ 結局お勧めする場合は、ボードまで買うはめになるからふたば304でおｋと行かないんだよね…。 304以上は殆どKONDOサーボと同じくらいだからいいんじゃない？ …自分も値段的に手が出ないけどｗ >>429 俺はペットボトルの箱を搬出させたり、トイガン持たせたりしたいから、ティーンズぐらいが作りたい。 クラタスの人ほどじゃないけど、電子工作やケーブル引き回しも出来る小さな工場(こうば)が欲しい… …なんて、一応求職活動中という名のビョーキ療養中なのに別のビョーキ悪化させてどうするんだってな。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/432
433: メカ名無しさん [sage] 2012/07/28(土) 00:01:38.86 ID:0dT0uJju 書けたので追加 ごちゃごちゃしてるし分割したよ >>431 ケーブル全部作ったうえで、プログラム入りのマイコンボードを添えて販売しても、殆ど元が取れないか、と。 基板起こしとか、ケース作製、それに一番はキャタピラの簡素化(タミヤで値段を抑える)とハードがちゃちくなるのが問題化と。 色々言いたいことが在るけど、カメラかテレビ電話をタミヤの台車に載せたほうが楽だよ？ そこまで簡素化しないと、10万とかざらな値段だと思う。 (原価か売値かは別にしてもね) というわけで まず小型化は捨てる、タイヤ化する。 それでも、動画保存部を考えると、各社出してるカメラのつなげる数万するマイコンボードを買わずに、PCのマザボの一番小さなITXで(AC電源仕様で)1万切る様なのをつんでWebカメラで対応だな。 これで、ケースさえ作ればどうにか動画が取れるよ。これでまぁいけるんじゃない？ 素人向けでお願いしますといわれたら、俺ならCADでケース作って仕事にするｗ で、テスト済みの完成体を売る。 多分、ソフト込みで15万〜でいい？(というか移動体なんだから、内蔵できるサイズの関係で画面も込みだよな多分…) ｎeo-ITXがでたら、ちょっとは楽になるんだけどね…。(一応注文受け付けてた) ラズベリーは生産数と購入可能かどうかが怪しい。 つうか、たぶんｎeo-ITX外部との通信部分(PC系以外)予備で何も持ってねぇ…USBマイコンつなぐとかでI/O増強しないとモーター回せないな。 結局パワー部と共にもう一枚作る羽目になるな…。 面白そうだけど、大仕事だなぁ…。 というかまずアキバでｎeo-ITXを買える様にならないと始まらないけどね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/433
434: メカ名無しさん [] 2012/07/28(土) 06:58:02.35 ID:uWnEy1Yf arduinoでPWM制御。 足りないぶんはarduino追加してシリアル通信って感じが一番楽なのかな。 最近は元から無線備えてるのも出てるらしいがXbeeからシリアルでarduinoで。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/434
435: メカ名無しさん [sage] 2012/07/28(土) 09:41:01.61 ID:0dT0uJju >>434 arduinoでも古いモデルのDIPタイプは差し替えでクローンを作れるし、いいと思うんだけど。 (基板作る際にも、半田付けするのはDIPのコネクタだから壊しにくいし) 最近はどうやらそっちの方はメインじゃないんだよねぇ…。 あ、あとシリアルでデイジーチェーン通信するのはルーチンちゃんと考えないとRAMが…。 (自前のポート用とスルー用の2つ分必要だから…。) 後速度が足りるかどうかだね。(出力している間に送受信できるかどうか) どうせなら、LBC同様にarduinoの出力にHC238をつけてPWMを分配して5本ぐらいのI/Oで24chぐらい出来るかも。 それくらいあれば1枚で足りるでしょうというか、サーボが高いとｗ 因みに俺はPIC16F54でUART通信分配器を作ろうとしたら、Cコンパイラに変数の枠だけ作ったところでROM溢れたぞと言われましたｗ うーん…他にウチにPIC何があったかな…16F884でいけるかな…16F57、16F59じゃ多分無理だろうし…。 59とか36I/OだからソフトウェアUARTで双方向HUBでも出来たら面白そうなんだけどねぇ…RAM、ROMたりねーしｗ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/435
436: メカ名無しさん [sage] 2012/07/28(土) 09:50:13.77 ID:0dT0uJju ごめん、HC238->HC237です。 (出力が真逆、238だと指示したOut"以外"が常時Hi) HCの部分はHCTだったり、売ってる会社で色々あるから気をつけてね。 DIPでマトリックス風に作るのは難しいからノンビリ作って行ってね!! …その部分だけでもSOPとかで基板発注するべきか…。 売り物にすることを考えると4〜500円ぐらいになるんだよなぁ…。 それでも儲けなんて殆ど無いんだが…。(少なくとも生きていけないｗ) やっぱり基板カッター買うかｗ Fusion(スペルあってる？)の50ｘ50をウチで切断するよってコトでｗ ちょっとアキバ行きたい気分なんだけど、身体が付いてこないんで… 基板のレイアウトでも考えてみますか…ねぇ。 (天気が気持ち悪いくらいにサイコー、ジャンクアサリには最適なんだが…) http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/436
437: メカ名無しさん [sage] 2012/07/29(日) 22:47:50.37 ID:m9/gMnhl >>431 記事にはArduinoMegaで制御とあるね。音声はサウンド系のシールドで扱える 動画の解析とかはしてないようなのでボタンやセンサーの入力から状況判断して デジカメの録画ボタンをオンオフしてるのだと思う。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/437
438: メカ名無しさん [sage] 2012/08/03(金) 16:31:54.44 ID:OGsR6oEz 急に電子工作やってみよう！ と思って色々調べてるんですが、秋月でみつけた ＳＴＭ３２Ｆ４−ＤＩＳＣＯＶＥＲＹ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05313/ これどうでしょう？ 色々ついてて安いしよくわからんが性能もいいみたいだから後々までは役に立ちそうだし。 初心者向けじゃないかな？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/438
439: メカ名無しさん [sage] 2012/08/03(金) 20:45:14.86 ID:5Mfal1Yr なぜこちらで聞いたし。 まあ、マイコン選定は宗教でもあるわけで、電電板でごちゃごちゃになるよりマシとも言えるけどｗ F4はカメラI/Fもあると聞いたし、値段的にも悪くないのではないかと思います。 メモリ増設とかも出来るはずだしね。下位のLVとかはマイコンからちょっと劣るので注意かな。 とりあえず無理に色々買ってきて積むより、それ単体で(STMが提供していれば)チュートリアルデモを一通り試しちゃうのが近道 マイコン？怖いから嫌だにならないし。 今だったら32bitから触ってもいいんじゃないかな。と思います。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/439
440: メカ名無しさん [] 2012/08/07(火) 08:25:09.35 ID:6vFOBFKb 携帯電話が一般に広がったように ロボットも広がっても良いはずなのに 敷居が高いのはわかる ここで俺の提案なんだが ネット出来る誰もが持ってるネット端末 ＰＣ、スマホや携帯、ゲーム機等の機械類に 手と足を付けるのはどうだろうか それだと愛着沸くんじゃないか？ この際ダンボールとテープで作っても良いし もちろんモーター付きの自由に操作出来る腕とか足とか欲しいよ 足はタイヤでも良いからね でも俺の技術じゃぁ無理だもん 歯車さえもムリムリかたつむりよ だからそのネット端末に腕と足をつけてひとまず愛そうぜ それからメイドロボを考えようか いやネット端末じゃなくてもいいんだけどさ。 いつも身につけてる物だと愛着わくんじゃないかと思ってね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/440
441: メカ名無しさん [] 2012/08/07(火) 08:33:08.24 ID:6vFOBFKb やべぇ、メイドロボスレに書き込もうとして誤爆した。 もういいや。同じ文章こぴぺするのもあれだから、 ここだけにする。スレ汚してごめん http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/441
442: メカ名無しさん [] 2012/08/07(火) 16:50:55.09 ID:6Z+lYJkb 標準はもちろん二足歩行だよな！ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/442
443: メカ名無しさん [] 2012/08/07(火) 16:51:48.53 ID:6Z+lYJkb 追記 人数が少ない以上チャットとか使わないと 話が進まない、、、 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/443
444: メカ名無しさん [sage] 2012/08/07(火) 22:12:54.50 ID:JdhPLUKe >>441 ｲｲｮｲｲｮ >>442 愛くるしさだけ、という悲しい試みならKHR-1の腕だけ(しかも片方だけついた)ゴミ箱がどこかでお披露目されたような…。 ネット端末(タブレット系)でなら歩くのも在る(iPadとか)けど、どれも市販はされてないね。 4軸とかの移動中にのんびり画面タッチでそうじゃないのばかりだったような…。 そもそも話を進めても誰も作っていない状況をどうしようもない まず技術レベルが低くともいいから作らないとね…。 プリント基板の製造は中国に頼めたんだが、思いのほか上手くいけそう。(俺のAWが上手くというわけではないｗ) アルミはCNCの防音箱がなぁ…。誰も売り物にしていないのがおかしいくらいアマ向けの商品が引っかからん。 (当然プロ向けのアルミ製の大きなヤツとかはあるんだが、これはふたを上に開けるタイプなので我が家に不向き+ハコだけでそれなりにする) 夏の事も考えると、冷房完備の部屋でも内部の送風は怠れないし、どこかで…と思っていたら木材を加工してくれるサイトで作ってもらった人を発見。 http://www.storio.co.jp/diy/index.htm 紹介していた人と同じ24mmMDFで床材のサイズ指定だけで2000円越した… うーん…組み立ての容易さの為にネジ穴位置指定とかザクリ穴とかそういうのをやったら1万どころじゃないかなぁ…。 悪くは無いとは思うんだけど… 病気だし、仕事やめちゃったから大変だNE!! みたいな状況でマジ理想のロボットまで10年(あと6年ぐらい)掛かりそうｗｗｗ…orz http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/444
445: メカ名無しさん [] 2012/08/07(火) 23:07:05.86 ID:waLtZgX0 おもちゃにこだわるのって視野を狭くしてるだけだよ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/445
446: メカ名無しさん [] 2012/08/08(水) 02:07:40.50 ID:HSonBdMT レアメタルじゃないけど、安定して手に入る部品使わないと標準とは呼べないよな http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/446
447: メカ名無しさん [sage] 2012/08/08(水) 18:40:40.14 ID:Y6fRbHiL >>445 >>446じゃないけど、やっぱり全部供給とサポートするか、全部放置できるかだと思うんです。(後者はいうなれば他で買えるアルディーノね。) 安いギアモーター+サーボ機構でそれなりに動けばいいんですけど、値段が変わらないなら俺は市販品(サーボモータとフレームに関して）をお勧めします。 と同時に、まだプチロボXは性能が足りないし、ロボゼロはお値段相応だし、と思っています。 結局、オーバースペックでも1台作って見てから安いバージョンを用意するのが一番かなと。 まだ共有プラットフォームのmini-ITXとか積めるロボットも居ないしね。とある意味こ馬鹿にしているわけですが…。 自分でも分かっているけど、いつまで持つやらｗｗ 仕事でシテェ…。SSDと電池で動くmini-ITXのロボット、軸数絞ってフレームとサーボで20万ぐらかなぁ…。 1ヶ月に1台売れても俺は生きていけない…。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/447
448: メカ名無しさん [] 2012/08/08(水) 20:06:22.25 ID:HSonBdMT インド人みたいな長文書くのやめてくんない？ 読む気がしない http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/448
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