ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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502: 2012/09/04(火)15:39 ID:CZ0j+32v(1/2) AAS
特にその分類に意味があると思えないしわかりにくい
503(1): 2012/09/04(火)22:08 ID:kdu+0dw2(1) AAS
>>496
足のパワーを上げて、超小型のPCまな板みたいなのを載せられるような物を作りたいんだ。
そうすればソフト屋さんに受けるかと思って。
(ただし足だけでも重量的にrobo-one出られません)
その前に、まな板なしモデルで高機動性を確保するとか狙って見るつもりで…。
分厚いプラ片持ちでどうにかなればまだいいんだけど。
ところで、そのシリアルサーボ16軸ってどの製品？参考に教えて欲しいです。
相当ウネウネは多分いける、速度もパワーも十分なレベル(か段違い)だから。
ただPWMだから角度制御が怪しい…かも。
504(1): 2012/09/04(火)23:07 ID:CZ0j+32v(2/2) AAS
小型PCを載せる理由ってなに？
Xbeeだと不可能な通信速度が扱えるくらいしか思いつかないが。
大容量食うってカメラくらいでは？
画像処理してフィードバックするの？
505(1): 2012/09/04(火)23:13 ID:bPijf4s8(1) AAS
>>501
おれはそういう分類には有意義だと思うよ。
全員の製作レベルは同じではないんだし
造りたいと思う方向性も統一はできないだろうしね。分け方は精査すれば良いし。
4足以上は多脚でいいと思う。実際プログラムほとんど同じになるし
>>503
RQ-HUNO
志は買うがデカイととっつきにくいんだよな。
やったこと無い人間だと自分には出来ないで
金かけてゴミになるかもしれないっていう心配がつきまとう。
省5
506(1): 2012/09/05(水)14:34 ID:pKvIjMes(1/3) AAS
関係ない話だが、磁場で磁石を動かすアクチュエータは技術的に頭打ちな気がする。
ロボ用サーボは減速機をかませてるが、それでも桁の足りないトルクだ。
根本的に違うものができないと駄目なんだろうな
507(1): 2012/09/05(水)20:04 ID:eA2GpZWb(1) AAS
>>504
17cmぐらいのロボットに組み込める、組み込みマイコンボードだとuLinux対応でも高い(数万円〜)から…。
出来れば安価なPCボードでいきたいなぁと。リモートブレインだと能が無いっていうのもあるし。
中古マザーボードでもOSが乗ってればWi-FiとかブルートゥースUSBドングルとかも使えるし、ドライバやソフトは流用できるし。
まだまだ勉強不足だから、まずは積載なんか考えずに足だけになるけど。
目指すは上半身に拡張性を持たせた腰から下、みたいな感じのを作りたい。
カメラなんかはソフト次第でいける程度のモノが欲しい。
>>505
ヴィストンたまに行くけどこんなの出たなんて…。
ヴィストンさんの開発力と販売力マジおそろしす。
省8
508(2): 2012/09/05(水)20:13 ID:xCtTUuh5(1) AAS
>>497
>>498
>>499
実務経験者と学生の乖離が露骨すぎて笑えるｗ
509: 2012/09/05(水)23:22 ID:pKvIjMes(2/3) AAS
>>507
>タミヤの数千円のギアモーターでサーボ制御込みで100kg・cmとか出してる人がいるよ？
もちろん知ってる
一桁足りないね
てか元が弱いの使ってると減速しすぎで今度は角速度がね
510: 2012/09/05(水)23:27 ID:pKvIjMes(3/3) AAS
>>508
小型ＰＣを積まないのは論外ってこと？なんで？
511: 2012/09/06(木)02:18 ID:DxXardeH(1) AAS
なにＰＣとかいってんの。（煽って悪いが。
処理が高度になってきたらそれから考えればいいのであって
歩行すら微妙なのにセンサだけ豪華にしてどうすんの。
いまはＰＩＣとかで十分。
第一ＰＣを使うってことは現実的に考えるとマザボがnanoITX以下
でないと無理。しかしnanoITXは入手性がこすぶる悪い。
標準化にはむかないね。
512: 2012/09/06(木)12:06 ID:bYITkem2(1/2) AAS
誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw
なんか自分のやってる範囲を超える話が出るだけで
拒否反応示すヤツ多いな。
カテゴリ別で考えれば良いだけ。
全員が8bitマイコンのライントレースのことだけ考えんの？
せっかくBeagleBoardやRaspberryPiがある御時勢に。
車両型でノート積んでるロボットだって珍しくも何とも無いのに。
中古のノートとか安いし。
何を毛嫌いしてんのかわからない。
513: 2012/09/06(木)12:59 ID:tX8hHN6L(1/2) AAS
>誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw
>>508
514: 2012/09/06(木)17:17 ID:bYITkem2(2/2) AAS
508のピントのずれた煽りに被害妄想で反応しているだけだな。
そこに挙がった3名自体言い争ってないし。
515: ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡 ◆2TENKK.nkY 2012/09/06(木)22:14 ID:eavd/5yr(1) AAS
Arduinoから離れると拒絶反応を示す平成生まれのゆとりや
PIC16から離れると拒絶反応を示すオッサン
だからしょうがないｗ
能力の開きはさておき、
Cortex、RX当たりにすれば、手広くカバーできるんじゃね？
安さ重視で今までのPIC感覚で使いたいなら秋月のPIC32が良いかも。
516: 2012/09/06(木)22:27 ID:tX8hHN6L(2/2) AAS
マイコンで選ぶっていうのがもう時代遅れだと思うんだよね
>ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡
ダサい名前だな
517: 2012/09/08(土)03:02 ID:CwSzxQaN(1) AAS
ところで、２ｃｈ発の標準品というか製品って秋葉で見かける
やるおとかの２ｃｈキャラが描かれたグッズみたいなのしか知らないんだけど
他なんかあったっけか？
518(1): 2012/09/08(土)03:05 ID:v0xk3voD(1) AAS
2chって名前つけるとタラコとか中尾が所場代請求してくる可能性あるからやめたほうがいい
無断使用するしあいつら
519: 2012/09/09(日)12:40 ID:qFV65K4e(1) AAS
>>518
そういうのは後で考えればいいだろ。
520: 2012/09/10(月)02:42 ID:TK38gc9v(1/2) AAS
名前は前スレで既に決まっていましたよ？
521(1): 2012/09/10(月)05:37 ID:+TX4LOhW(1/2) AAS
知らんよ
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