ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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548(1): 2012/10/31(水)11:54 ID:JDlYu4cz(1) AAS
ヤフオクでメタルファイターとかいう韓国製のやつ見つけた
本国ではROBONOVA-ＩＩという名前で売られているらしい
ハイテックマルチプレックスジャパンから発売の物のOEM？
始めてみようかな、と思って検索してたんだがどうだろう？
一応仕様をコピペしとく
俺はこれを見てもよくわかんない誰か解説ヨロ
■メタルファイター（自律２足歩行ロボット）仕様
● サイズ：３２５×１８０×９０ｍｍ
● 重量：約１．２Ｋｇ
● ボディカラー：ブラック
省13
549: 2012/11/04(日)02:21 ID:qAaRwSrr(1) AAS
サーボで動かすのが一般的だけど
エンコーダでフレーム角度を測って普通のモーターで動かすっていうのを思いついたんだけど
これって技術的に難しい？
やってる事はサーボと同じだけどモーターを自由に選べるし安く済みそうなんだけどどうでしょう？
ソフトウェアが難しいか…？
550: 2012/11/04(日)03:03 ID:SBoDsbul(1) AAS
それ安くならないんだよ
モータとロータリーエンコーダ見て回ったからわかる。
シナで大量生産してるサーボに勝てない。
もし安いものがあるなら教えてほしいくらいだ
551: 2012/11/04(日)09:45 ID:lwiRgJ9K(1) AAS
支那サボ最強伝説
552: 2012/11/04(日)21:36 ID:s3n/NsY8(1) AAS
サーボモータのギアみたいなモジュールの小さなやつは
自作困難だからハード的には既存のやつをモータ交換ぐらいじゃないの。
アブソリュートエンコーダの解像度の高いやつはでかいし高いから
精度の良いポテンショメータにするぐらいしか選択肢はないような。
制御をマイコンでやればシリアルサーボみたいに内部情報も取得できる。
ADCとPWMでPID制御するとしてひとつのマイコンで4つぐらい同時にできるんじゃね？
シリアルサーボがなぜあんなに高いのかよくわからん。
553: 2012/11/05(月)02:29 ID:wrG71SQP(1) AAS
エンコーダってちっちゃい可変抵抗で代用出来そうじゃない？
抵抗値で計測するからアブソリュート方式みたいに絶対角度が出ると思うの
フレームはプラ板でエンコーダはフレームに接着
モーターもテキトーに直付け
ギアはミニ四駆用を加工して使用
とりあえず足は出来そうじゃない？
などと電子工作もした事無い者が妄想で書いております(´・ω・`)
現実的にはプラ板加工でもう無理
554(1): 2012/11/05(月)03:43 ID:CX2+1IsA(1/2) AAS
ポテンションメータとまったく同じだろそれ
555: 2012/11/05(月)14:26 ID:44bqtl7z(1) AAS
サーボ高いから俺も自作サーボ考えた事あるけど
モータの側にエンコーダ（可変抵抗）とＩＣが必要じゃね？と思って
考えるのをやめたｗ
556: 2012/11/05(月)21:47 ID:CX2+1IsA(2/2) AAS
電磁石で動かすタイプのアクチュエータはもう技術的に極限のとこまで安くなってんだよな
557: 2012/11/07(水)10:59 ID:5efvakMP(1) AAS
でもすぐ壊れるんでしょう？
558: 2012/11/10(土)12:39 ID:JOAS32mw(1) AAS
>>548
ROBONOVAよりは早いけど、所詮程度問題じゃないかな。
ハイテックマルチプレックスジャパン(日本支社)ではロボモノをもう取り扱ってないはず。
だから、国内サポート無いと思うよ。
あとマイコンボードのMR-3024FXって型番は知らないから、どの程度の弄れるかは海外サイトを調べて見ないと…。
>>549-555
エンコーダタイプはそれこそ日本産サーボの一部だけじゃ…。
殆どが可変抵抗を使っているはず、だからPWMサーボ(アナログサーボも)なんか同じ値を与えても個体差で絶対角度が違う。
苺サーボのシャーペンの芯を折らずに左右のサーボが同調して動くデモとか、中華サーボじゃ無理だと思う…。
559(1): 2012/11/11(日)00:06 ID:lBiP7kSS(1) AAS
>>554
ポテンショ「ン」メータって初めて聞く部品だな。
平成生まれのゆとり何かが使うArduinoのシールドとかで流行ってるの?ｗ
560: 2012/11/11(日)10:30 ID:MtwiWPmd(1) AAS
ゆとりはバカだからしかたない
俺もarduinoとか使う池沼にイラついてたとこだ。
このスレではarduino禁止にしないか？
561: 2012/11/11(日)13:45 ID:EY9dUUbK(1) AAS
mbedとPIC16f,18fも禁止にすれば完璧
562: 2012/11/11(日)18:25 ID:BW/aQEyK(1) AAS
もう機械要素だけでいいよ
563: 2012/11/12(月)18:42 ID:ureB+RW8(1) AAS
近藤科学のカメ型ロボットが初心者には良いんじゃないか？
ヤフーオークションに出てるのもあるし。
ヴィストンもヤフオクで販売してて驚いたわ
564(2): 2012/11/14(水)22:17 ID:GTsjIn2L(1) AAS
ワイアードの編集長がオープンソースハードの店に専念するらしいけど、もう完全にアメリカにもってかれたね
このスレはペースが遅すぎた。
すぐに存在価値がなくなる。
565(1): 2012/11/15(木)00:19 ID:CB1tKGgS(1) AAS
>>564
なに言ってんの！ｗｗｗ このスレが一番活気があるだろ！！！！！！！！！ｗｗｗｗｗｗ
・・・この板で。
566: 2012/11/15(木)19:41 ID:ZCQf6gNG(1) AAS
>>564
専念するからこのスレの住人に売れるとは限らないわけで…。
というか、リンクぐらい張ろうぜ。
その商品とか知りたいし。
>>565
少なくとも雑談スレが無いのも考えても「比較的まともな、技術的な所まで語るスレ」にはなっているような…。
…この板に他にそんなスレが無いのが問題だがｗ
各ロボットのキットや改造のスレとかあってもいいと思うんですけどね。
567: 2012/11/17(土)11:52 ID:kCn5ERgI(1/2) AAS
あれ、雑談スレ落ちちゃったのか
何年か前にログが全部消えた時、真っ先に立てたんだが
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