ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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15: メカ名無しさん [sage] 2010/09/16(木) 02:23:37 ID:F+Jmxz2n そもそもロボットなんて個人で作れたのか http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/15
16: メカ名無しさん [] 2010/09/16(木) 12:53:16 ID:qoCdTjem >>15 個人でロボットを作ることは結構簡単 加工とか回路製作とかプログラムとかの技術は必要だけど，工業高校レベルでなんとかなるし 難点は，やることが多くて初心者がとっつきにくいことかなー 「何から始めればいいの？」っていう人けっこう見るね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/16
17: メカ名無しさん [] 2010/09/16(木) 16:05:50 ID:F856avTh 応援age http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/17
18: メカ名無しさん [sage] 2010/09/16(木) 21:49:36 ID:qoCdTjem 個人的には，このwikiを個人でロボット製作してる人たちのblogみたいにしたいんだよなぁ 今は個々がblogを立ち上げてそこで製作の様子とかを書いてるけど このwiki内でそれぞれ製作の様子とか書いたりとかするようにしたい という理想なんだけどね．．． 情報が分散されすぎな気がするんだよね ググればある程度は見つかるけど，求めてない雑多なものまで見つかったりするし wiki内検索でヒットするようにすればgoogleよりもかなり絞った検索ができるよね 現実的にはwikiにそれぞれのロボット製作blogのリンクが貼られるってところだろうな そこまでいければいいけどね blogめぐって宣伝するしかないね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/18
19: メカ名無しさん [sage] 2010/09/16(木) 22:02:55 ID:one7LARv >16 そうだな、何から始めるべきか。 何を買うべきか。 …ちょっとスレの趣旨とは違うんだがそういうのも書いておくといいかもしれないな。 初心者質問スレもないし、マイコンからだから電電板行けってのもないだろうしな。 >18 たしかにそれはいいな。 まあ今ロボット作っている人にもう一つ書いてくれってのは無しだと思う。 RSSとかで新着と記事の冒頭のコピーを載せるまとめブログ風にするか、それともリンクさせてもらうようにお願いして記事を直にリンクするかかな。 それ以前にまずはとりあえず走り出さないと納得してくれない人も多いと思う。 それにだ、このスレは2chの標準ロボットを作るために人が集うスレなんだから、情報云々言う前に一台ぐらい作らんとなｗ タイヤでもキャタでも良いから、まず一台目、ソフトさえいえれればみんながいうように動くはずか…。 作成した人の技量も考えなきゃならんとか難しいな。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/19
20: メカ名無しさん [sage] 2010/09/17(金) 22:33:55 ID:DL0hkaZ+ まあ>19でロボットについて書いたけど何も出さないのも悪いかと思って居たが、ちょうど思いついたものを書いてみる。 走破性、作成のしやすさ、構造が楽、動かしやすいとの観点からタイヤかキャタピラを考えたが、独立動力+タイヤの二輪一軸+タミヤの底面にパチンコ玉の付いた支えで3点接地なロボットなんかどうなんだろうか。 最後の支えがネックで毛足の長いじゅうたんの上なんかは無理だが、それでもそれなりに走れそうなハードだと思う。 後は駆動系やシャーシはタミヤの工作シリーズで精度を取り、130モータはスキルアップに応じて高性能な奴に交換すると。(無論この分もデータを書き溜めてくれると嬉しいんだが…) あとは購入もソフトの書き込みも楽に出来るマイコン+フルブリッジドライバ部分で制御してとかどうなんだろう？ せいぜい秋月+作成者の近所の玩具やで買えるものにしたいから、千石に有るFETアレイは無視してだなぁ…とか考えて。 FETとマイコンの選定、回路作成から始めなきゃならんな。 (挙動が遅くてもいいならトランジスタってのもありか。) ＳＴＭ８Ｓマイコン評価ボード ＳＴＭ８Ｓ−Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ 750円 ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03457/ まだ開発環境の用意もできて無いうちから言い出して悪いんだが、書き込みもコレだけで出来るし、コンパイラもフリーであるしコレが良いと思うんだが…どうなんだろうか？ I/Oの内訳とかも見てないからなんとも言えないんだが、最低フルブリッジ2chならコレと外部回路で駆動可能だろうと思っているんだが…。 支える足はコレをつけるとか。 どこでもキャスター4個入りSブルー ttp://robot.tsukumo.co.jp/goods/4979874227331/702030099999900/ …ヴィストンのビュートローバーって製品があってほぼ考えてるのと同じだった。 値段がネックとも言えるが、これくらいなら技術に自信が無いなら買うべきかと思う。 エンコーダで左右のタイヤがどう回転したかってデータも取れるし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/20
21: メカ名無しさん [sage] 2010/09/17(金) 22:47:47 ID:DL0hkaZ+ すっかり忘れてた。 ttp://www.vstone.co.jp/robot/rover/dspec.html ヴィストンのビュートローバーってこれね。 エンコーダーまで入れると一万円クラスなんだけど、つい最近までエンコーダ付きの倒立伸子ですらそんな感じなんだし、まあ悪くない価格だと思う。 これをいかに安くするか、と考えると少々頭が痛い。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/21
22: メカ名無しさん [] 2010/09/17(金) 22:51:49 ID:gtRCgJLi おおこの企画続けんのか 期待age http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/22
23: メカ名無しさん [sage] 2010/09/17(金) 22:59:31 ID:thULh1rB リアルで作れなくても Microsoft Robotics Studio とかで出来るんじゃねーの http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/23
24: メカ名無しさん [sage] 2010/09/17(金) 23:02:49 ID:DL0hkaZ+ >22 お前も手伝えｗ >23 じゃあRobotics Studioで実現してくれ。 俺はオリジナルの車体を用意して、各データを割り当てる方法なんて分からん。 まあ、ルンバでも何でもイイけど、Robotics Studioはまずチュートリアルが和訳されてない所からして敷居高すぎるだろう。 英語読める奴ばかりじゃないし。 とりあえず酒飲み中だけど、部品箱でも漁りながら考えるか。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/24
25: メカ名無しさん [sage] 2010/09/17(金) 23:04:11 ID:thULh1rB >>24 ミニ四駆しか作ったこと無いけどがんばるね＾＾ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/25
26: メカ名無しさん [] 2010/09/17(金) 23:11:38 ID:gtRCgJLi >>24 気が向いたら前スレで挙げたキューブとか作るかも試練 無責任すぎてすまなかったが 期待すんなよ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/26
27: メカ名無しさん [sage] 2010/09/17(金) 23:15:55 ID:DL0hkaZ+ >25 それならミニ四駆で頑張ればいいよｗｗ とマジで思う俺なのであった。 がんばれ〜 フルブリッジ部分をトランジスタで代用しようとしたら、1815と1015ていどしか無かった。 コレじゃあ130なんて回せない…orz 表面実装ＦＥＴで組むか、パワトラ(秋月なら２ＳＢ１２２８／２ＳＤ１８３０のセットで行けるかな)買うか。 8Aまでおｋなら大抵の130モーター回るしなぁ。 日曜日に買ってくるリストに乗せとくか。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/27
28: メカ名無しさん [sage] 2010/09/17(金) 23:18:38 ID:DL0hkaZ+ >26 いや無責任だからとこう言ってる訳じゃないから気にするな。 口が悪いだけですから。 みんなにも言えることだけど、俺は口が悪いからあまり気にしないように。 ただ作らずにあーだこーだって言う暇があったら失敗しても良いから作るかWikiに書きなさい。 という事なのさ。 せっかくのこの流れ無駄にするのも惜しいからね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/28
29: メカ名無しさん [] 2010/09/18(土) 20:05:02 ID:70xHOUiJ 初心者のことを考えて，ロボットキットとかも考慮に入れといたほうがいいかも パソコンと接続すればすぐ使えますよー的な感じの wikiに「こんなことできますよー」って感じのレビューが載ってればおもしろいかな >>21のビュートローバーはいい感じ 秋月のロボットキットの項目の中にも載ってるね http://akizukidenshi.com/catalog/c/crobot/ 機体から作ってやるって人には，部品リストとか作り方を買いとく感じかなー 最初は子供のおもちゃみたいにタイヤが回って直進するだけ カスタマイズして色々センサとかつけたりしてライントレースや障害物検知ができるように 部品を買うのは一箇所のほうがいいよね 複数個所あると探すのも面倒だし，送料もかかるし，荷物受け取るのも面倒だし たぶん秋月なら色々ものがそろうと思うけど．．．どうだろ？ 共立とか千石とかどうかな？ 調べてみるか http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/29
30: メカ名無しさん [sage] 2010/09/18(土) 20:07:55 ID:70xHOUiJ あぁ，そういえばwikiのユーザ名とログイン用passってどうしたらいいのかな？ 他の人wikiの細かい設定できないよね この間みたらログインユーザしかファイルをアップロードできない設定になってたよ 他にもこういうことあったら嫌だから他にもログインできる人増やしたいんだけど．．． 俺はwikiに関してはサパーリなのでだれかアドバイスしてオクレ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/30
31: メカ名無しさん [sage] 2010/09/19(日) 02:45:57 ID:wTwmA66e プログラミングねぇ・・・ やっぱりロボット専用のプログラミング言語なんだろうか Pythonなら使えるんだがな http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/31
32: メカ名無しさん [] 2010/09/19(日) 11:38:53 ID:LZ2ellXs とりあえずビュートローバーのページを作ってみた さぁ，どういう感じで書いていったもんか 仕様とかの情報は公式ホームページに載ってるわけで．．． レビューや動かし方的なことを書きたいけれども 俺はビュートローバーをもっていない．．．．．． 誰か持っている人にかいてもらいたいなぁ それとも俺が買うか（ｵｶﾈｶﾞ．．． http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/32
33: メカ名無しさん [sage] 2010/09/19(日) 17:09:42 ID:TQ6Ijomw ビュートローバーか、これなら回路関係はある程度片付けられそうだな 買ってみようかとは思うけどなぜだろう、なんとなく踏ん切りがつかない http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/33
34: メカ名無しさん [sage] 2010/09/19(日) 17:10:20 ID:LZ2ellXs Arduinoいいなぁ これなら初心者でもマイコンが使いやすいだろうな 書籍も多く出てるし なにより世界中で大人気だから色々な発想の下に使われてる 初心者は「こんなことできるの！？」みたいなワクワク感を得られるんじゃないかなぁ ちょっと調べてみよう http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/34
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