ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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293: 2011/10/02(日)17:57 ID:6O3GKiOd(1/2) AAS
外部ﾘﾝｸ[html]:www.qlhobby.com
安い
294(1): 2011/10/02(日)19:11 ID:6/SxAwmI(1/2) AAS
奇遇だな、昨日新宿ハンズでバネ見てきたよ、
欲しいサイズの引きバネ無かったから買わなかったけど。
3Kgぐらい耐えそうな押しバネならあった気がする
295: 2011/10/02(日)19:55 ID:kaJfolc/(2/2) AAS
>>294
マジですか
径はどんなもんでした？バネに関してド素人なもんで
296: 2011/10/02(日)20:17 ID:6/SxAwmI(2/2) AAS
1.5cmぐらい？ いや、触感でそう思っただけで俺も素人だし…
通販でバネ定数とか見て計算した上で買うのが無難かと
297: 2011/10/02(日)21:36 ID:6O3GKiOd(2/2) AAS
ハンズはなぁ
東急グループ自体がもうオワコン
298: 2011/10/03(月)00:27 ID:iEKZH9AH(1) AAS
言っておきながらだけど、ハンズは担当個人の裁量とかあるしな。
今日は休日を無理やり作って若松でSH2A買ってきた。
昔は教育用のウン千万ぐらいするロボットぐらいだったよなぁ…とかいえるMPUの乗ったボードが目の前に３つ。
32ビットなんて性に合わないけど、今作りたいものにはコレが一番近いんだよなぁとか思うと力はいる。
さすがに寝るけど。
ルネサスとか気に入らないけど、SH２A表示系の系譜は面白いと思うスペック的にも。
ロボットにそのまま使えるかと言われると、AVRとかあるディーノの方が楽といえるんだが。
299: 2011/10/04(火)19:53 ID:4c5bjKU9(1) AAS
ダンシングドールみたいの作りたいんだけど、あれってトルクどれくらい要るんだろ
300: 2011/10/05(水)22:03 ID:QOtzL3Np(1) AAS
ニコ動で本人に聞けばよかろうに
動画ﾘﾝｸ[ﾆｺﾆｺ動画]
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HP ：外部ﾘﾝｸ:dancingdoll-rz.com
301: 2011/10/06(木)01:03 ID:0JtAwIjS(1) AAS
重量非公開なんだよなぁ
302: 2011/10/06(木)23:12 ID:h0k8Kvrn(1) AAS
まぁ！ レディに体重聞なんて失礼よ！
ざっと見た感じ、使ってるサーボのスペックとかあんま触れてないよね
別に隠す気は無いんだろうけど。
303(1): 2011/10/07(金)03:13 ID:/y41kZgG(1) AAS
安いロボットつくろうとしたら二足歩行無理があるよ・・・
サーボにかかる重量がすごすぎる
304(1): 2011/10/08(土)08:06 ID:yz6kUIbp(1) AAS
てこで一番弱い機構になってんだよな。
間接回すタイプのは力学的に無理がある。
305: 2011/10/08(土)15:08 ID:P2u3dZaw(1) AAS
人間だとヒザや股関節に1200kg.cm以上のスーパーウルトラなんちゃらハイトルクサーボが載ってる計算になるもんねｗ
いやぁ、そう思うと人間って実に素晴らしいなぁ
306(2): 2011/10/09(日)08:01 ID:f2HR57JW(1/2) AAS
プーリーとクランク使った機構にしたほうが効率よくないかな
307(2): 2011/10/09(日)11:17 ID:Qf5XUtKi(1/2) AAS
>306
バックラッシュェ…
結局タミヤのユニバーサルプレートやギアボックス程度の隙間では無理という罠。
結局自分でベアリングを嵌められる穴を掘らなきゃならん…。強度計算も含めて厚みもある板の選定もあるだろうし。
そこまで出来るんなら両軸じゃないRCサーボをさらに裏側にアルミ板固定で無理やり両軸相当にするって手もあるけどね。
軸強度を上げるんなら。
308(2): 2011/10/09(日)19:00 ID:f2HR57JW(2/2) AAS
何の話してるの？
309(1): 2011/10/09(日)22:27 ID:Qf5XUtKi(2/2) AAS
>308
プーリーなんて使ったらずれるよって話さ。
サーボの代わりって事は急激な急加速と停止を繰り返すんだ、動かすたびに数度ずれてたら、歩幅が変わってしまってまっすぐ歩くのも大変だよ。
なにより安いのでクランクとプーリーって言ったらタミヤだろ？
でおそらく使うだろうユニバーサルプレートやらギアボックスやらの隙間が生むずれもさらに積み重なるわけ。
歩けるとは思うけどまっすぐ歩くのは他のセンサでも使わないと無理だろうね。…と思う試してないけどたぶんそうなる。
(それを解決するなら自分で全部作らなきゃね、ってのが>307、強度も出さないと撓んじゃってずれになるし)
で、力かけたらプーリーなんて歯がついてるゴムベルトとか使ってもずれちゃう可能性あるんだし。
それ以前に、そんなまともなプーリーって安サーボよりたかくねと思うわけです。
たとえばロボット王国でもコレだし。
省15
310(1): 2011/10/10(月)05:05 ID:q54L3yBh(1/3) AAS
ギヤボックスとか使わないよ。
サーボでプーリー使おうって話
311(1): 2011/10/10(月)05:50 ID:q54L3yBh(2/3) AAS
てかベルトも別に使わないけど。動力を伝えるために使うわけじゃないし。
312(1): 2011/10/10(月)10:44 ID:j1iG9Mmu(1) AAS
>>306-311
おまえら、紙に絵描いてお互い認識合わせしとけｗ
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