ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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298: 2011/10/03(月)00:27 ID:iEKZH9AH(1) AAS
言っておきながらだけど、ハンズは担当個人の裁量とかあるしな。
今日は休日を無理やり作って若松でSH2A買ってきた。
昔は教育用のウン千万ぐらいするロボットぐらいだったよなぁ…とかいえるMPUの乗ったボードが目の前に３つ。
32ビットなんて性に合わないけど、今作りたいものにはコレが一番近いんだよなぁとか思うと力はいる。
さすがに寝るけど。
ルネサスとか気に入らないけど、SH２A表示系の系譜は面白いと思うスペック的にも。
ロボットにそのまま使えるかと言われると、AVRとかあるディーノの方が楽といえるんだが。
299: 2011/10/04(火)19:53 ID:4c5bjKU9(1) AAS
ダンシングドールみたいの作りたいんだけど、あれってトルクどれくらい要るんだろ
300: 2011/10/05(水)22:03 ID:QOtzL3Np(1) AAS
ニコ動で本人に聞けばよかろうに
動画ﾘﾝｸ[ﾆｺﾆｺ動画]
動画ﾘﾝｸ[ﾆｺﾆｺ動画]
動画ﾘﾝｸ[ﾆｺﾆｺ動画]
HP ：外部ﾘﾝｸ:dancingdoll-rz.com
301: 2011/10/06(木)01:03 ID:0JtAwIjS(1) AAS
重量非公開なんだよなぁ
302: 2011/10/06(木)23:12 ID:h0k8Kvrn(1) AAS
まぁ！ レディに体重聞なんて失礼よ！
ざっと見た感じ、使ってるサーボのスペックとかあんま触れてないよね
別に隠す気は無いんだろうけど。
303(1): 2011/10/07(金)03:13 ID:/y41kZgG(1) AAS
安いロボットつくろうとしたら二足歩行無理があるよ・・・
サーボにかかる重量がすごすぎる
304(1): 2011/10/08(土)08:06 ID:yz6kUIbp(1) AAS
てこで一番弱い機構になってんだよな。
間接回すタイプのは力学的に無理がある。
305: 2011/10/08(土)15:08 ID:P2u3dZaw(1) AAS
人間だとヒザや股関節に1200kg.cm以上のスーパーウルトラなんちゃらハイトルクサーボが載ってる計算になるもんねｗ
いやぁ、そう思うと人間って実に素晴らしいなぁ
306(2): 2011/10/09(日)08:01 ID:f2HR57JW(1/2) AAS
プーリーとクランク使った機構にしたほうが効率よくないかな
307(2): 2011/10/09(日)11:17 ID:Qf5XUtKi(1/2) AAS
>306
バックラッシュェ…
結局タミヤのユニバーサルプレートやギアボックス程度の隙間では無理という罠。
結局自分でベアリングを嵌められる穴を掘らなきゃならん…。強度計算も含めて厚みもある板の選定もあるだろうし。
そこまで出来るんなら両軸じゃないRCサーボをさらに裏側にアルミ板固定で無理やり両軸相当にするって手もあるけどね。
軸強度を上げるんなら。
308(2): 2011/10/09(日)19:00 ID:f2HR57JW(2/2) AAS
何の話してるの？
309(1): 2011/10/09(日)22:27 ID:Qf5XUtKi(2/2) AAS
>308
プーリーなんて使ったらずれるよって話さ。
サーボの代わりって事は急激な急加速と停止を繰り返すんだ、動かすたびに数度ずれてたら、歩幅が変わってしまってまっすぐ歩くのも大変だよ。
なにより安いのでクランクとプーリーって言ったらタミヤだろ？
でおそらく使うだろうユニバーサルプレートやらギアボックスやらの隙間が生むずれもさらに積み重なるわけ。
歩けるとは思うけどまっすぐ歩くのは他のセンサでも使わないと無理だろうね。…と思う試してないけどたぶんそうなる。
(それを解決するなら自分で全部作らなきゃね、ってのが>307、強度も出さないと撓んじゃってずれになるし)
で、力かけたらプーリーなんて歯がついてるゴムベルトとか使ってもずれちゃう可能性あるんだし。
それ以前に、そんなまともなプーリーって安サーボよりたかくねと思うわけです。
たとえばロボット王国でもコレだし。
省15
310(1): 2011/10/10(月)05:05 ID:q54L3yBh(1/3) AAS
ギヤボックスとか使わないよ。
サーボでプーリー使おうって話
311(1): 2011/10/10(月)05:50 ID:q54L3yBh(2/3) AAS
てかベルトも別に使わないけど。動力を伝えるために使うわけじゃないし。
312(1): 2011/10/10(月)10:44 ID:j1iG9Mmu(1) AAS
>>306-311
おまえら、紙に絵描いてお互い認識合わせしとけｗ
313: 2011/10/10(月)10:52 ID:AbihLQb4(1) AAS
RCサーボでプーリー？
サーボホーンの中央に同一軸でプーリーつけて動かすって事だよな？
ベルト使わないって事はアーム(というか棒)をつけて動かわけ？
サーボに取り付けられるただの円盤でいいならRC用のサーボにそれっぽいのがついてくると思うんだけど。
多分、>303とか>304とは関係ない話だと思うんだけど、何が作りたいのか分からない。
軽い何かを軸に固定して、サーボ->プーリーA->アーム->プーリーB->プーリーBの軸(その先に何か)って形で伝達して特定の角度に回したいって事？
それならわざわざ間に上で言った機構をつける必要もなさそうなんだけど。
サーボに横からの力が掛かるのが嫌ならこんなのを作ればごまかせるし。
外部ﾘﾝｸ:robot.tsukumo.co.jp
>312
省1
314: 2011/10/10(月)22:37 ID:q54L3yBh(3/3) AAS
ちがう。
回転運動にすることが効率が悪い原因なんだから出来るだけ並進運動で伝える事を考えてるんだよ。
315(1): 2011/10/11(火)21:50 ID:c6NKRjgr(1) AAS
外部ﾘﾝｸ:loda.jp
回転運動よりも並列運動？
もともと回転運動だし、変換のための機構を一つ挟むだけで数%は悪くなるだろ…すまん、よく分からん。
とりあえず俺は用意した、反論待ってる。
軸にこじる動きが悪いって言うならそういう事を立証できる計算式挙げてくれ、出来れば簡単なヤツ。
316: 2011/10/12(水)05:17 ID:6mJUTeFr(1) AAS
>>315
何をしたいのかよくわからない。
回転運動だと腕の長さでトルクがずっと小さくなるだろ。
現実の重機見ても回転運動してそうなとこに油圧モーター使って無くて油圧シリンダで動いてる。
回転運動で動かすのは無理があるんだよ。
317: 2011/10/12(水)07:13 ID:6pBJ9FfQ(1) AAS
情報小出しと無駄長文
どっちもイライラするタイプだｗ
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